软起动器的典型应用场景

1.分时多机复用技术及其典型应用

根据电动机所带的负载类型不同，对起动的性能要求也不相同。用户在选择软起动器时，首先应根据不同的应用场合确定负载类型，然后确定需要何种起动方式和软起动器。

软起动器应用场合在一般情况下采用一台软起动器拖动一台电动机的方案，尤其对负载等级要求较高的场合，如锅炉风机、消防水泵、连续性生产的设备等。这种方案的电气主回路及控制回路接线非常简单，同时大多品牌的软起动器具有过电流、断相、过载等多种保护功能，无须另配电动机综合保护器，并可对电动机实施在线运行保护，允许发挥软起动的软起、软停及综合保护功能。如图16-59所示。

软起动器的实际工作时间只占设备工作时间的极少部分，而99%以上的时间都在闲置。这意味着其能力只发挥了微不足道的一小部分，而这种能力上的浪费，直接后果就是投资上的浪费。经过多年工程实践和理论研究，出现了分时多机复用技术。它对于某些负载等级要求较低的场合，如风机、水泵等有良好的效果。

图16-59 典型一拖一主回路图

图16-60 一拖四主回路

图16-60为一台软起动器拖动四台电动机的电气主回路，可控制四台电动机分时先后起动。在任意一台电动机起动完成后，软起动器处于待机状态。此时可允许起动下一台电动机，在这种方式下，软起动器的软停止功能一般不能使用，有些软起动器采用PLC控制也可实现软停止。每台电动机回路必须另设电动机过载保护元件。相比一拖一的控制方案，其电气主回路和控制回路的电器分立元件较多，接线复杂，不能充分利用软起动器的综合保护功能。

随着小功率软起动器采购成本费用的降低，一拖多方案在部分应用场合成本并不比一拖一的成本降低太多。如某单位技改项目有8台负载电动机，原设计方案为一拖两设计，需用4台30kW软起动器和2台起动柜进行控制。后改为采用8台内置旁路软起动器一拖一方案，比前一种方案综合成本增加不到6000元，显然新方案比原方案安装更简单，维护更方便，应用更合理些。

分时多机复用是指一台主机分时段为多台设备轮流服务，但它与常见的空调机一台室外机（压缩制冷机和冷凝器）带两台室内机（风机和蒸发器）的一拖两，以及工业上一台变频器同时拖带多台电动机的应用不同，它是将主机时间上的剩余能力而非空间上的剩余能力，分配给不同的设备使用，而上述空间的一拖两类似于一用一备的应用。

一用一备控制方案是一台电动机负载运行、一台电动机负载备用，常常在二次控制电路上两台电动机负载可互为备用，当运行的电动机负载因故障而停止时，备用电动机负载自动投入运行。采用软起动器时应有两个独立的软起动控制回路，图16-61为典型的一用一备软起动控制主回路。一般消防水泵应采用此方案。

图16-61 一用一备软起动控制主回路

分时复用拖动方案属于软起动器一拖两应用。分时复用拖动方案即采用一台软起动器分时先后拖动两台电动机负载，在任意台电动机负载起动完成后，软起动器处于待命状态，此时方可起动下一台电动机，图16-62是该方案主回路。该方案适用于负载等级要求一般，且两台电动机负载可同时运行的情况。

图16-62 一台软起动器分时拖动两台电动机负载主回路

选择拖动方案即采用一台软起动器拖动两台电动机负载中任意一台电动机负载工作的方案，起动电动机前通过二次控制回路选择开关或自控PLC等选择所要起动的电动机负载。该方案适用于负载等级要求不重要的场合，且只允许一台电动机负载运行，一台电动机负载备用。

使用分时复用技术对软起动器容量的选择需要特殊考虑。与空间上的一拖多应用原理不同，分时复用一拖多软起动器容量的选择不是选取所有拖动电动机容量之和，在不考虑其他因素的前提下，选择容量略大于最大一台电动机即可。

（1）选择容量 选择容量时必须考虑的因素是：

1）电网电压的波动，尤其是在电网电压与电动机的工作电流成反比时。

2）软起动器虽有限制起动电流的功能，但分时复用时的电流仍要比正常工作大许多，所以需要软起动器频繁起动数次。

3）因反复工作，软起动器的温升会使du/dt和di/dt的容限下降，过大的比值易造成晶闸管损坏。所以实际应用时，应选单体最大负载的1.5～2倍容量的软起动器。

使用分时复用技术对软起动器的外围保护电路也需特殊考虑。多机复用的保护需要兼顾软起动器和电动机两方面。虽然每次起动只带动1台电动机，但两者的结构性能、保护原理和要求都不同。电动机保护开关既有瞬动防短路的电磁保护功能，又有防过电流的电热保护功能，保护的动作时间为毫秒级。这对抗过载能力较强的电动机来说足够，但对于电力半导体器件来说，瞬间的电击穿尚可自愈，稍长时间的热击穿就会彻底报废，所以要求保护动作要快得多。因此，凡是应用软起动器的电路，除了过载保护开关之外，还需另外单独设有比软起动器额定电流大3～4倍的专用快速熔断器。

（2）顺序要求

使用分时复用技术对工作顺序要求也有更多考虑，防止误动作。一定要对可能发生的不利情况多作假设，反复求证。务必要做到：

1）禁止在软起动器负载侧接触器断开之前，切断软起动器电源侧的开关。

2）软起动器的起停，通常都应该用控制软起动器的专用起停信号来操作。

3）禁止两台电动机同时起动或同时调频运转。

4）工作顺序应该确保。开机时先闭合负载接触器，再起动软起动器。停机时先断开旁路，停止软起动器，再断开负载接触器。

类似变频器，软起动器的控制方式除可用操作面板起停外，还可用端子进行控制。采用端子控制具有三线控制和两线控制接线方法，如图16-63所示。

图中的起停信号KA₁、KA₂根据实际二次控制系统方式可以是按钮，也可以是继电器信号，还可以是工控机、PLC输出的开关信号等。平时不运行状态，该信号（KA₁、KA₂）为常开信号。两线控制又称单节点控制，软起动器只接受一对信号即可。现场应用中，究竟采用哪种控制方式可根据实际情况、控制要求而定。尤其对简单改造的系统，最好借用原有起停控制信号比较方便。

2.软起动器在通用机械中的应用

软起动器在通用机械中的应用，通常可根据四种类型：包括比例转矩负载（M∝n）、二次方转矩负载（M∝n²）、恒功率负载（M∝1/n）和恒转矩负载（M=常量），结合各种负载的转矩特点，给出相应的软起动方法，见表16-31。

3.软起动器在风机中的应用

风机的应用场合广泛，以矿井和隧道通风系统为主，在大型风冷系统中也有应用。风机负载有其固有的特点，它由风机特性和阻力特性构成，如图16-64所示。

图16-63 软起动器的三线控制与两线控制接线方法

表16-31 各类负载选用软起动工程参数整定

图16-64 风机特性与阻力特性

图中，横轴Q代表风量，纵轴H代表风机出风口压力。可以看出，H与Q成反比的关系，且曲线与转速有关，转速减小则曲线下移。R为负载阻力，其曲线与风门开度有关，开度减小，则曲线左移。风机从静止起动的瞬间H不为零，这时需要克服轴承摩擦转矩H₀，其值一般为额定转矩的30%～50%。即使风机流体输送管道挡板关闭的情况下，也会造成静压，所以风机的起动电压不能从零开始。风机的飞轮力矩GD²是电动机的10～200倍，因此应设置相应起动的加速时间长一些，以适应负载的惯量。直接起动风机常造成较大的压降，对电网及设备造成冲击，传统的多种减压起动不能充分适应隧道的情况，所以通常采用软起动器进行一拖两起动。

（1）隧道风机 以隧道风机为例。我国已建成的隧道通风系统以射流风机为主，它一般悬挂在隧道顶部或两侧，不占用交通面积，不需另外修建风道，土建造价低，是一种很经济的通风方式。射流风机运行时，将隧道内的一部分空气从风机的一端吸入，经叶轮加速后，由风机的另一端高速射出。这部分带有较高动能的高速气流将能量传送给隧道内的其他气体，产生克服隧道阻力的压升，从而推动隧道内的空气顺风机喷射气流方向流动。当流动速度衰减到一定程度时，下一组风机继续工作。这就实现了从隧道的一端吸入新鲜空气，从另一端排出污浊空气的目的。一般每间距150～200m设计4台，左右前进方向各2台，功率集中在22～55kW之间。

目前隧道通风系统中，软起动器及相关设备主要采用两种安装方式：①全部设备安装在现场配电箱内。这种方法检修和调试方便，但由于隧道环境恶劣，对配电箱的防护等级要求较高。②全部设备安装在配电室内，现场配电箱设置转换开关、起停按钮及指示灯。该种方式设备运行安全可靠，但由于电路有压降且超过一定距离风机便无法起动，因此具体的起动距离值应根据导线类型、长度和截面积进行计算。若配电室与风机距离较近，则首选该种安装方式。其他方式由于接线较为繁杂，现在已很少采用。

施耐德ATS48软起动器在隧道通风系统的应用已经过长时间运行，该应用表现出良好的效果：

1）ATS48出色的限流能力降低了供电变压器的设计容量，从而节省了一次投资成本，提高了变压器的运行效率，并且缩短了通风系统投入运行的时间，有利于通风系统的自动调节。

2）ATS48独有的转矩控制功能可保证设备平滑起动，在最大程度上避免了机械设备损伤，有利于提高设备的使用寿命，减少维护成本，特别是轴流风机这种大型设备，该优势更为明显。

3）ATS48齐全的保护功能，如过载、欠载、过电流、断相及堵转等，可有效地保护电动机及整个回路，避免了电动机设备的损坏，在最大程度上保证了设备的长期可靠运行，并减少了维护成本。

（2）水冷风机 许多设备在生产运行过程中经常会发热，需要用循环冷却水对发热的设备进行冷却，流过设备温度升高的回水又被注入冷却塔。冷却塔的温度不但与回水水温有关，还与环境温度有关。当水温高时，就需要用风机进行冷却。

冷却塔风机的特点有：

1）当水温低于下限温度时，风机不起动。

2）当水温高于下限温度时，风机开始起动，水温越高转速越快。

3）当水温高于上限温度时，必须以最高转速运行。根据冷却塔风机的这个特点，应该选用短时工作制软起动器。

4.软起动器在水泵中的应用

水泵是把水从低处抽到高处，再通过管路输送到用水场所。水泵通常与电动机通过联轴器相连，由电动机拖动运转。水泵和风机同属于二次方转矩特性，因此具有相似的负载特性。泵类的转动惯量也较大，只是比风机略小，为泵电动机的20～80倍，因此也需延长泵类的加速时间。此外，水泵还具有扬程特性和管阻特性，如图16-65所示。

图中，纵轴H代表扬程，横轴Q代表流量。1，4为扬程曲线，反映了流量大小对供水扬程的影响，用户用水流量越大，则管道中摩擦损耗也越大，故供水扬程就越小。扬程特性也说明供水扬程是水泵全扬程减损耗扬程的结果。从图中还可以看出，扬程特性与水泵转速有关，转速下降，其供水能力也下降，扬程特性将下移，即从曲线1下移至曲线4。

图16-65 水泵特性

管阻特性实际是管道的负载特性，它说明为了在管道内得到一定的流量，水泵必须提供的扬程。管阻特性的起始扬程为静扬程，供水扬程必须大于静扬程，否则不能供水。管阻特性与阀门开度有关，当阀门关小时，管阻系数将增大，在扬程相同情况下，流量将减少，如图中曲线2变为曲线3。扬程特性与管阻特性的交点称为供水系统的工作点，如A、B、C点，这时系统同时满足两种特性，处于平衡状态稳定运行。(www.xing528.com)

泵类负载在起停过程中会产生水锤效应，其原因是起停过程中的大动态转矩。电动机直接以全压起动，其加速过程快，带动负载快速地从静止加速到全速。水泵流量也会快速地从0增至额定值。流体具有可压缩性，所以流量的瞬时剧烈变化将对管道造成冲击，产生的响声就像管壁受到锤击，称为水锤效应。水锤效应会导致管壁破裂、塌陷等不良后果，特别是有止回阀的供水系统，停止时阀门迅速关闭，直接导致猛烈撞击。

水锤效应可以通过软起动器延长起动时间来抑制。现有的电压斜坡、电流控制、转矩控制起动方式都能抑制。其中转矩控制同负载特性配合得最好，过程最为柔和，呈现S形平稳上升，所以效果也最好。有些软起动器具有泵控制，它要求电动机起动时电磁转矩按照泵特性曲线上升，即尽量使加速转矩保持在一个稳定的范围内，且略超过负载转矩。电压斜坡起动相比直接起动的转矩也有大幅下降，但斜坡结束阶段仍有一个过量的加速转矩，会产生一定的冲击。几种起动方式的比较如图16-66所示。

水泵的停止过程同样会产生水锤效应。当采用自由停止时，水泵电动机立即断电失去驱动转矩，泵快速停止，造成管道阀门压力剧烈变化而损坏设备。利用软停止功能，通过延长停止时间而缓解冲击。电压软停止和转矩软停止均可达到效果，有的软起动器同时还具有泵停止，类似于起动过程，如图16-66所示。

图16-66 三种方式下电动机负载特性

以消防水泵为例。由于消防设备须考虑主机故障情况发生，故必须设计备用控制回路。软起动器可多次或连续起动，可采用一台主机控制多台水泵的循环起动控制方法。对于满足直接起动条件的情况，可采用图16-67a中所示的直接循环软起动控制方案。当消防泵不满足直接起动条件时，可采用备用回路为减压循环软起动控制方案，如图16-67b所示。

图16-67 软起动器应用于消防水泵

a）直接循环软起动控制方案 b）减压循环软起动控制方案

由于软起动器价格较变频调速器价格低，且尺寸较小，可在一个控制柜内安装多台软起动器，故可采用图16-68所示的控制方案。该方案电路简单、元件少、故障率低，便于操作及维护。配上可编程序控制器，则可以实现消防泵定时自动检测、定时自动关闭。加上相应的逻辑控制，可以对消防泵及各个系统运转是否正常实施监控。平时定时低速低水压不出水运行，灭火时，可全速满载运行。控制电路如图16-69所示。

当主泵故障时，备用泵自动投入运行，保证消防用水的可靠供给。两台泵通过中间继电器1KA₁和2KA₁控制起停和互锁，以防两台泵同时运转。消防联动采用继电器控制，设置标准的消防弱电控制模块输入接口、消火栓按钮输入接口以及消防中心控制和工作状态返回信号。转换开关置于自动状态位置时，由消控中心、控制模块或消火栓按钮发出的信号自动起动。转换开关置于手动状态位置时，1SB₁、1SB₂及2SB₁、2SB₂用于测试或紧急状态下在消防泵房就地起停控制消火栓泵。旁路接触器控制由起动完成输出端子K₂₂～K₂₄控制，闭合旁路接触器后软起动器对水泵电动机仍有保护功能。故障输出端子K₁₂～K₁₄通过中间继电器KA₁、KA₂实现备用自投和提供状态返回信号。软起动器上配置的键盘面板可方便地根据负载状况调整起动参数，以达到最佳起动效果。

采用软起动器控制的系统中，水泵起停平稳，避免了水锤现象，水泵功率越大，应用效果越明显。

软起动器在水泵控制上的应用具有以下优点：

1）起动时限制起动电流，减小电路压降，对配电设备冲击小。

2）延长起、停时间，消除了水锤现象，避免了水锤的破坏作用，延长了水泵装置的寿命。

3）由于软起动器限流特性，旁路接触器接通和分断的电流值小，接触器的使用寿命延长。

4）具有起动过电流保护、断相保护、电动机过载保护等多种保护功能。

5）配置通信接口还可监控运行电流、故障状态等。

以水库泵站为例，城市供水系统的水库泵站一般都配备若干台大功率水库泵及增压泵，其良好稳定运行为生活和工农业用水带来可靠的保证。上海自来水公司真北泵站共有3台280kW增压泵和3台280kW水库泵。原来采用自耦变压器起动柜进行起动，起动电流大，并且随着设备的长期使用，开关元件及出水阀门的损耗比较严重。如何在不增加大量投资的前提下对现有设备进行合理改造，以发挥最高的工作效能，是需要重点解决的问题。采用PLC自动控制系统和电动机软起动器对原有设备进行改造可以实现上述要求。

目前，多数的电动机软起动系统采用1台软起动器配1台电动机的方案。而此次改造，为了节省投资，经过多方论证决定采用1台软起动器带多台电动机起动的方案。同时，为了最大限度地保障设备无故障连续运行，对原有自耦变压器起动柜进行了改造。保留原来自耦变压器起动的全部功能，并且利用其作为软起动器的旁路接触器，在软起动器起动完毕后旁路，以便软起动器可以继续控制其他的电动机。软停止控制策略是首先将原自耦变压器起动柜中的运行接触器断开，电动机切换到由软起动器控制，然后运用软起动器的软停止功能，逐渐减小输出电压，将电动机慢慢停止下来，最后软起动器退出，等待接受下一个起动或停止操作。其控制原理如图16-70所示。

图16-68 一用一备消防水泵应用软起动器主电路

图16-69 一用一备消防水泵应用软起动器控制电路

图16-70 单台水泵控制原理电路

PLC是控制系统的关键部件之一，选型时除了要满足以上要求之外，还要考虑到今后的维护和扩展，与其他泵站保持统一的通信接口，以及为连接监控设备做好准备等。该项目采用罗克韦尔公司的SLC500系列PLC。软起动器选用丹佛斯公司的MCD3300，该产品具有以下优点：①有专用的旁路接线端子，在旁路时还有电流监控，能作过载保护。②有一拖多的专有功能，特别适用于此次改造。③有内置的软停止功能。④是真正的恒电流闭环控制，能以设定的起动电流值作最快速的起动，起动完成的逻辑判别也更合理。

水泵电动机参数为280kW、493A、983r/min。泵站由两路高压进线供电，每路带3台电动机。因此决定采用2台300kW软起动器，每路电源接1台软起动器，每台软起动器负责3台电动机的软起动和软停止。起动时完全为电流闭环控制，等到电动机加速至额定转速时，电流也降至额定电流，晶闸管完全导通，最后软起动器发出运行信号。

此套控制系统目前已经在真北泵站正式投入运行。6台水泵的出水阀门完全打开，通常情况下对它们不再进行操作。软起动器起动电流设为330%，起动时间约为5～6s，供电系统承受的起动冲击电流与用自耦变压器起动时的相仿；软停止时电流最大不超过170%，软停止时间约为7s，对止回阀没有任何冲击。系统从投入使用至今运行正常。

此系统的成功应用，对今后城市供水系统的增压泵站和水库泵站设计和改造具有意义，主要体现在：

1）由于使用软起动器能实现水泵电动机的满载起动和软停止，水泵的出水阀门可以完全取消。

2）大功率软起动器“一拖多”的应用，使得泵站电动机起动控制系统的成本大幅度降低。

3）软起动器本身具有过电压及过电流保护功能，并有内在的零电流开关特性，使得电动机的保护得到了加强，同时减少了接触器的损耗。

4）此类系统因为有PLC作为主控制器，以后可以进一步扩展功能。

5）由于采用了先进的PLC和电动机软起动器，使得原先的电气控制得到了成功改造，整个泵站的电气控制和管理水平上了一个新的台阶。

5.软起动器在带式输送机中的应用

带式输送机负载属于典型的恒转矩负载。输送带为柔性系统，具有明显的动力学特性和动态响应过程，其起动和停止过程将产生输送带张力的变化，并沿着输送带传播形成张力波。输送带的不可控起动和停止，将产生很大的加速度及冲击，造成功率传递不平衡，起动不平稳，使得输送带的使用寿命降低，有时甚至损坏设备。正确的起动方法应该是为了克服静摩擦转矩，而施加不大的起动转矩和加速度，采用软起动器的转矩起动方法可以满足这一要求。

以煤矿带式输送机为例。以前淮北矿业集团朱仙庄矿的4部带式输送机驱动方式均为直接起动。由于输送距离长、起动电流大，经常造成电磁起动器及上级配电开关跳闸，导致重载起动失败，电磁起动器烧毁，供电电源质量降低。同时4部带式输送机的减速器、电动机、液力偶合器损坏也不同程度出现，滚筒、接头等维修量较大，事故率较高，严重影响全矿的正常生产。

为彻底解决上述存在的问题，该矿选择并安装了5台由上海煤安煤矿电器有限公司生产的GRB Ⅲ1140/400矿用隔爆型电动机软起动器，取得了良好的效果。

1）电动机的起动电流由原来的1150A降到700A左右，未出现过因为起动电流过大而跳闸的现象，提高了电源的供电质量，改善了变压器及开关的工作状况。

2）带式输送机起动时间由原来的6s延长到12s，抑制了起动中的冗余转矩，降低了机械冲击，使得带式输送机的受力状况得到了明显的改善。减速器、电动机、液力偶合器、滚筒、接头、输送带等零部件的使用寿命得到延长，使得维修周期也大为延长。

3）事故率大大降低。通过一年多的运行，效果良好，软起动器从未出现过故障，彻底消除了因减速器、电动机、液力偶合器等故障而影响带式输送机的安全运转状况。

4）电动机软起动器电路无相序，起动过程平稳可靠，实现近似恒流起动，可使有效起动转距增加到3～4倍，可以消除减速器的冲击跳动，同时起动能力增加，运输能力和安全性能得以较大提高。

5）该软起动器采用了快开门形式，与电磁起动器功能合二为一。由于增加了电动机隔离换向开关、综合保护单元和运行显示功能，可满足生产过程中各种控制要求，同时对电动机实现全过程保护。由于电动机软起动器的质量可靠，实现了免维护。

6）软起动器界面友好，方便查询故障和设定参数。且内部具有直接起动电动机的接触器，便于软起动器本身出现故障时，直接起动电动机。

6.软起动器在压延机中的应用

压延机械属于比率转矩负载。在起动初期，被压延材料有一个相对方向的运动，这时需要一定的惯性补偿，以保护材料张力。停机过程中，也要在减速时给予惯性补偿，以保持张力。

以空压机应用为例。梅塞尔气体公司扩建中，新增一套气体分离装置，其压缩机型号为TAE-55M6R3RCD/30，驱动电动机功率为2421kW（3250hp）。但是原供电网络容量相对较小，在工厂进线端处的短路容量为47MVA。如果直接起动该设备，则会使电网电压下降41%，显然这是不允许的。梅塞尔公司没有采取投资昂贵的扩大电网的办法，而是采用美国本秀（Benshaw）电气公司的MVRSM18-6KV-高压固态电动机软起动器来起动该电动机，取得了良好的技术经济效果。全压下的起动曲线如图16-71所示。

图16-71 被控电动机全压下起动曲线

采用软起动器起动电动机时，不同的起动电流导致起动时间也不同。从减少起动时电网电压降来说，希望起动电流尽量小，但此时起动时间势必会延长很多。由于起动转矩与起动电流的二次方成正比，因此当起动电流减少时，起动时间则随其二次方成反比增加，电动机实际发热量也会增加。这样，在采用固态软起动器起动电动机时，必须兼顾减少电网压降和满足电动机发热限制这两方面的要求。在本例中，选择初始起动电流为230%电动机额定电流（即610A），最大起动电流为250%电动机额定电流（即663A），经15s时间，起动电流从610A上升到663A，然后保持663A不变，直到起动完毕。起动过程中各参数的变化曲线如图16-72所示。

图16-72 软起动条件下各参数的曲线

整个起动过程耗时120.2s，整个起动过程的电流有效值为248.5%额定电流（即658.4A）。正好能满足电动机发热曲线的要求。如果起动电流再降低，则会造成电动机起动时过热。2.5倍的起动电流，在10kV电网至空压机进线端造成的压降经过计算为14.65%，能满足国家标准有关电动机起动的规定。在电动机进线端虽有较大电压降，约为24.1%，但变压器分接头调节在5%的位置，可以补偿一部分压降，所以实际起动时电动机的端电压可保证在80%额定电压以上。

7.软起动器在其他机械中的应用

（1）恒功率负载的磨机、碾碎机等应用 其特点是起动初始有近似的高转矩，而在运行阶段随着转速的增加转矩不再增加。例如水泥熟料破碎机，有50%空载率，运行2～3min，停止2～3min。对于此类负载，起动控制首先需要短时施加较高的起动转矩，此后为了克服负载惯性使加速转矩值减小而加速时间加长。

（2）挤胶机、磨木机等大静摩擦负载中的应用 这类机械在电动机起动过程中需要有一个低速（7%～15%）的啮合过程，然后起动直至正常运行。对于链传动的生产机械，可选择突跳斜坡电压起动，在开始施加一个突跳转矩，以克服大摩擦转矩负载，同时也避免了持续高起动转矩下起动电动机。

（3）自动灌装生产线等长缓停要求的负载中的应用 为了减少在停止过程中的负载移位和溢出，这类负载需要在停止时使用软停止，并且需要相对较长的软停止时间设置。

（4）印染机械负载中的应用 印染机械起动时为避免加速过大、拉力过大而扯断所生产的产品，一般采用转矩起动，且设置较长的起动时间。