Arduino语言概述：入门指南

Arduino使用C/C++编写程序，虽然C++兼容C语言，但是，C语言是一种面向过程的编程语言，C++是一种面向对象的编程语言[171]。早期的Arduino核心库使用C语言编写，后来引进了面向对象的思想。目前最新的Arduino核心库采用C与C++混合编写而成[172]。通常人们说的Arduino语言，是指Arduino核心库文件提供的各种应用程序编程接口（Application Programming Interface，API）的集合。这些API是对更底层的单片机支持库进行二次封装所形成的。例如，使用AVR单片机的Arduino的核心库是对AVRLibc（基于GCC的AVR支持库）的二次封装。

传统开发方式中，人们需要理清每个寄存器的意义及相互之间的关系，然后通过配置多个寄存器来达到目的。而在Arduino中，使用了清晰明了的API替代纷繁复杂的寄存器配置过程，例如下面两行代码：

pinMode(13,OUTPUT);

digitalWrite(13,HIGH);

其中，pinMode（13，OUTPUT）即是设置引脚的模式，这里设定了13号引脚为输出模式；而digitalWrite（13，HIGH）是让13号引脚输出高电平数字信号。这些封装好的API使得程序中的语句更容易被理解，人们不用去理会单片机中那些繁杂的寄存器配置，就能直观地控制Arduino。它在增强程序的可读性的同时，也提高了开发效率[173]。如果本书学习者使用过C/C++语言，就会发现Arduino的程序结构与传统的C/C++结构有所不同，那就是Arduino程序中没有main函数。(www.xing528.com)

其实并不是Arduino没有main函数，而是main函数的定义隐藏在了Arduino的核心库文件中。Arduino开发一般不直接操作main函数，而是使用setup和loop这两个函数。现在来看以下代码片段：

Arduino程序基本结构由setup（）和loop（）两个函数组成，Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup（）函数中的程序，该部分只会执行一次。通常人们会在setup（）函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作[174]。

在setup（）函数中的程序执行完以后，Arduino会接着执行loop（）函数中的程序，而loop（）函数是一个死循环，其中的程序会不断地被重复运行[175]。通常人们会在loop（）函数中完成程序的主要功能，如驱动各种模块、采集数据等。