比亚迪e5450电机控制器模块介绍

2018 款比亚迪e5 450 电机控制器模块内置于高压电控总成内，需要拆开高压电控总成。首先按照规范安全地将高压电控总成从车上拆下，然后用8 mm 套筒拆下高压电控总成上盖固定螺栓，如图3-3-32 所示。

图3-3-32　拆下高压电控总成上盖固定螺栓

取下高压电控总成上盖，可看到电机控制器模块区域，如图3-3-33 所示，主要包括高压直流输入端（连接动力电池）、高压支撑电容（800 V，660 μF）、电机控制器模块控制板、电机控制器模块驱动板、汇流条及霍尔电流传感器、三相交流输出端（连接驱动电机）等。另外，还有主动泄放模块、被动泄放电阻（150 W，75 kΩ）、预充电阻（250 W，100 Ω）等部件。

图3-3-33　高压电控总成内的电机控制器模块

图3-3-34　解体后的高压电控总成

依次拆下高压电控总成下盖及高压电控总成内的附件，拆下电机控制器模块，高压电控总成中间层为共用的冷却水道，如图3-3-34 所示。

低压控制板监测电机当前的电流、电压、温度、转速、转子位置等信息，根据加速踏板位置传感器及挡位等信号解析驾驶员驾驶意图，进而控制下层的驱动板工作。低压控制板部分部件名称如图3-3-35 所示。

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图3-3-35　电机控制器模块低压控制板

电机控制器模块的高压驱动板及高压支撑电容如图3-3-36 所示，驱动板上共有4 组IGBT模块，每组IGBT 模块集成了2 个IGBT，共有8 个IGBT 模块，IGBT 模块配备了专门的驱动芯片。6 个IGBT 模块用于电机控制器逆变，输出U、V、W 三相交流电，通过汇流排输出给驱动电机，进而驱动车辆行驶。能量回馈时，电机控制器将车辆的动能转换成高压直流电给动力电池充电。

图3-3-36　电机控制器模块的高压驱动板

图3-3-37　电机控制器模块的原理图

通过以上对电机控制器模块的认知，我们可以画出比亚迪e5 450 电机控制器模块的原理图，如图3-3-37 所示。

单元小结

1. 整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收及驻坡等功能。

2. 电机控制器低压控制板监测电机当前的电流、电压、温度、转速、转子位置等信息，根据加速踏板位置传感器及挡位等信号解析驾驶员驾驶意图，进而控制下层的驱动板工作。

3. 全波整流不仅利用了正半周，而且还巧妙地利用了负半周，从而大大提高了整流效率。但全波整流变压器需要有一个两端对称的次级中心抽头，这给制作带来很多麻烦，而且这种电路每只整流二极管承受的最大反向电压是变压器次级电压最大值的两倍，因此需用能承受较高电压的二极管。