整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收及驻坡等功能。电机控制器一般是一个独立的部件，有的将电机控制器与驱动电机集成一体，有的将电机控制器与DC/DC 模块集成一体。另外，不同车型，电机控制器在车上的位置也不一样，北汽EV160 的电机控制器在车上的位置如图3-3-1 所示。
图3-3-1 电机控制器在车上的位置
电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行，整个驱动电机系统基本的连接示意图如图3-3-2 所示。
图3-3-2 驱动电机系统基本的连接示意图
电机控制器接收来自动力电池的高压直流电，根据VCU（整车控制器）发送来的驾驶员驾驶意图，在当前电机运转状况的基础上，逆变出一定频率和幅值的高压三相交流电（U、V、W）驱动电机运转。电机的定子温度和转子位置信号通过低压信号线传输给电机控制器，供其了解当前电机的工作状态。电机控制器内有冷却水道，用于冷却驱动板。(www.xing528.com)
2018 款比亚迪e5 450 电动汽车的电机控制器与整车控制器集成在一起，并且内置于高压电控总成中，如图3-3-3 所示。
图3-3-3 2018 款比亚迪e5 450 电动汽车的电机控制器模块
查阅2018 款比亚迪e5 450 电动汽车的电路图，油门踏板位置传感器信号、制动踏板位置传感器等关键信号通过高压电控总成64pin 低压接插件进入图3-3-3 的电机控制器模块中，集成了整车控制器模块功能。如图3-3-4 所示。
图3-3-4 2018 款比亚迪e5 电机控制器部分电路图
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