【摘要】：电动汽车减速器一般和差速器总成在一起，因为通过控制电机的输出转矩曲线非常符合汽车理想的行驶动力要求，即低速大转矩，高速小转矩的要求。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV 减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。
电动汽车减速器一般和差速器总成在一起，因为通过控制电机的输出转矩曲线非常符合汽车理想的行驶动力要求，即低速大转矩，高速小转矩的要求。如果嫌动力性还不够，可加装两级变速器，特斯拉曾考虑过这个方案。
（1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
（2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类：
（1）按照传动类型可分为齿轮减速器、涡杆减速器和行星齿轮减速器；
（2）按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；(www.xing528.com)
（3）按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；
（4）按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV 减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。20 世纪80—90 年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV 减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
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