优化毫米波导引头目标再捕获方法

毫米波导引头捕获目标转入末制导阶段后，如果目标丢失，可以采取火控系统给出的目标位置指向并结合后续的导引头扫描搜索方案实现导引头对目标的二次捕获。然而，毫米波导引头的作用距离较小，以W波段小型毫米波空地导弹的导引头为例，其捕获并跟踪目标时，导弹与目标的距离仅有2.5 km左右。此时，如果仍然利用火控系统给出的误差较大的目标定位信息，则势必导致导引头扫描搜索目标的时间变长。即使毫米波导引头能够实现目标的再次捕获，由于末制导时间不够，仍然无法保证导弹能够准确命中目标。

本文提出一种简单有效的目标再捕获方法，以毫米波导引头丢失目标前截获的目标位置替代式（1）中的目标位置，弹上制导控制计算机根据更新后的位置信息生成指向指令，提高方法精度，有效缩短毫米波导引再次捕获目标的时间，为导引头的扫描搜索过程提供时间保障。

弹上制导控制计算机可以根据惯性导航装置给出的弹体位置和目标位置信息，实时解算出导弹与目标之间的距离Rdm，由两点间距离公式，有

毫米波导引头实时输出依据电磁波探测出的导弹与目标的距离为

式中，c为光速；t为电磁波在大气中往返导引头与目标之间所需的传递时间。

根据弹体位置与目标之间的几何关系，俯仰视线角ε的计算公式为

偏航视线角β的计算公式为

假定毫米波导引头在首次捕获时间内的输出信息是准确的。二次捕获的最终目的，即再次精确求出的目标位置坐标为（xt0，yt0，zt0）。

对式（11）左右两边取平方，联立式（9），整理可得

又因为(www.xing528.com)

将式（12）的结果代入式（14），可得

将式（15）代入式（13），整理可得

联立式（9）、式（12）与式（16），对导弹与目标之间的距离表达式进行整理，可得

至此，可求得毫米波导引头进行二次捕获所需的目标指示位置的X向位置为

对式（11）进行变形，可求得对应的Y向位置为

联立式（12）与式（18），可求得对应的Z向位置为

此时，二次捕获目标的定位位置（xt0，yt0，zt0）可表示为

式（21）中的各变量都可以由惯性导航装置和导引头输出。导引头重新开始捕获目标时，将式（21）所表示的目标位置代入式（4），目标指向按式（7）和式（8）进行。