【摘要】：再入滑翔过程一般考虑三个过程约束：热流密度约束、动压约束和法向过载约束。进入滑翔段，随着飞行速度、高度的降低，此时按大升阻比攻角进行滑翔飞行。设V0为初始下降段与滑翔段分界点的速度，则攻角的变化规律为式中，αc为初始下降段攻角；αH为滑翔段攻角［10］。将滑翔段的攻角αH代入式并考虑式，可将式所示的四个过程约束转化为H-V形式如下：式可以确定再入走廊范围，即：Hmin≤H≤Hmax。
再入滑翔过程一般考虑三个过程约束：热流密度约束、动压约束和法向过载约束。为了使弹道倾角较小且变化缓慢，以实现弹道平稳下滑避免振荡，还需要增加准平衡滑翔约束［7，8］，其表达式为
式中，
分别为热流密度、动压、法向过载；下标“max”表示最大值；g0为地面重力加速度；大气密度ρ的模型采用简化的指数形式，为
式中，ρ0＝1.225 g/L，hs＝7200 m。对超高声速飞行器，式（2）中一般取n＝0.5，m＝3.15，与飞行器头部半径相关的系数k＝6×10－8。式（2）中的σv即为式（1）中的σ，在规划再入走廊时，一般假设其为0或者小正值［9］。
对于超高声速飞行器，其再入初始阶段的速度较高，通常采用常值大攻角使飞行器快速通过高热流区域，总气动加热减小。进入滑翔段，随着飞行速度、高度的降低，此时按大升阻比攻角进行滑翔飞行。设V0为初始下降段与滑翔段分界点的速度，则攻角的变化规律为(www.xing528.com)
式中，αc为初始下降段攻角；αH为滑翔段攻角［10］。
将滑翔段的攻角αH代入式（2）并考虑式（3），可将式（2）所示的四个过程约束转化为H-V形式如下：
式（5）可以确定再入走廊范围，即：Hmin≤H≤Hmax（Hmin为走廊下边界，Hmax为走廊上边界）。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
