【摘要】:中国的“北斗”导航系统,技术手段还稍有欠缺。2015年Ripka等人提出的基于MEMS技术的惯性/地磁组合的导航方法是一种通过惯导系统与地磁导航组合的组合导航技术,这种方式不仅应用到了惯导系统,还应用到了地磁导航系统[18]。它不同于SINS与GNSS的组合导航方式,SINS与地磁导航组合的导航所需要的数据来源于自身,然后通过所得的磁场数据与提前存储在计算机里面的磁场数据进行对比,从而能达到导航的目的。
与GNSS组合的惯导系统在军用和民用领域应用非常广泛,但是卫星导航系统在军事领域的使用存在一定的局限性。GPS应用最为广泛且精度较高,但主要应用在民用领域,在秘密武器的研制与使用过程中不宜过多采用GPS。中国的“北斗”导航系统,技术手段还稍有欠缺。这时,具有高精度且仅需要自身数据就能达到一定精度要求的惯导系统就显得尤为重要。
制导弹药的精度已经达到很高的水平,但由于其体积和成本的制约,仍然无法将SINS普及到常规弹药中。随着科技的不断进步,复杂的现代化战场环境更需要提升常规弹药的射击精度,地磁陀螺复合测姿系统误差补偿方法提出对常规弹药进行改进,在其上加装简易制导装置对弹丸的飞行弹道进行修正,通过提升射击精度来满足现代化战场对常规武器低成本、高精度的要求[17]。(www.xing528.com)
2013年由Choi等人提出的基于9DOF-IMU的惯性测量系统,利用高精度的MEMS加速度计与陀螺仪进行装备角速度和加速度的测量,并通过高速计算机进行解算,获得其姿态、速度和位置信息。2015年Ripka等人提出的基于MEMS技术的惯性/地磁组合的导航方法是一种通过惯导系统与地磁导航组合的组合导航技术,这种方式不仅应用到了惯导系统,还应用到了地磁导航系统[18]。它不同于SINS与GNSS的组合导航方式,SINS与地磁导航组合的导航所需要的数据来源于自身,然后通过所得的磁场数据与提前存储在计算机里面的磁场数据进行对比,从而能达到导航的目的。
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