【摘要】：为了更好地解决这一问题，人们提出将基于MEMS技术的SINS与GNSS结合的观点［14］。组合导航技术不仅继承了GNSS技术精度、导航误差不随时间积累的优点，还可以通过SINS技术弥补卫星被遮挡而造成误差的缺点。另一方面，当卫星被遮挡时，为避免数据被浪费，通过IMU-SINS和GPS的信息融合，实现GPS在单颗卫星情况下的组合定位［15］。
全球GNSS（Globe Navigation Satellite System，SNSS）主要包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS以及我国独立设计运行并开始正式向亚太地区提供定位等服务的“北斗”二代和欧洲正处于研发实验阶段的Galileo系统［13］。GNSS可以完成全天候、不受天气影响的高精度的导航任务，但是如果汽车、舰艇等装载导航接收器的装备暴露在城市高层、峡谷、桥洞以及森林树丛中时，会出现卫星被遮挡的现象，不满足4星定位的技术要求。为了更好地解决这一问题，人们提出将基于MEMS技术的SINS与GNSS结合的观点［14］。并且随着MEMS技术水平的不断提高，IMU体积越来越小，精度越来越高。组合导航技术不仅继承了GNSS技术精度、导航误差不随时间积累的优点，还可以通过SINS技术弥补卫星被遮挡而造成误差的缺点。
目前，组合导航技术的发展方向主要有两个方面。一方面是GNSS与SINS独立工作，SINS进行装备的姿态信息测量及解算，GNSS为惯导提供实时修正，避免惯导因为时间积累造成过大的误差。另一方面，当卫星被遮挡时，为避免数据被浪费，通过IMU-SINS和GPS的信息融合，实现GPS在单颗卫星情况下的组合定位［15］。(www.xing528.com)
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