制导控制一体化的问题及未来发展方向

制导控制一体化作为一种比较新颖的尝试，在展现出无限可能的同时也存在一些问题。下面提出几个主要的问题，并对相应的改进方向进行论述。

（1）制导控制一体化系统阶数较高，当前的研究主要围绕二维平面内的模型开展。基于三维平面建立的模型对制导控制一体化系统进行设计比较困难，但这同时也是工程应用的基础，因此这方面的研究至关重要，应给予重点关注。

（2）导弹各通道间耦合关系非常复杂，虽然有部分学者在设计中将其视为考虑因素，但基本都属于尝试阶段。如何充分地将导弹各通道间的耦合关系运用到制导控制一体化的设计中，也需要得到进一步的研究。

（3）系统的建模导致未建模部分存在不确定性，这些不确定性因素会直接影响导弹的精度。充分考虑系统不确定性，实现对不确定性的实时估计和补偿可以很大程度上提高导弹的命中率，目前这方面的研究仍处于起步阶段。(www.xing528.com)

（4）为了最大程度地发挥导弹的作战性能，对导弹的攻击时间、攻击角度、攻击速度等进行约束很有必要，并且如何应对机动目标给系统带来的影响也很符合未来战场的期待。因此，多约束条件下制导控制一体化的设计有很大的前景。

（5）对于制导控制一体化设计方法有效性的验证，基本都是依赖数字仿真来实现，苗昊春等［50］率先基于dSPACE建立了半实物仿真系统对算法进行了验证。数字仿真和半实物仿真的条件均比较理想，可考虑采用无人机等进行求证。

（6）未来战争都是处于网络环境下，网络自身带宽的限制会增大传输时延和丢包的可能性，这势必会降低导弹的制导精度，影响其作战性能的发挥［51，52］。王青等［53］突破性地将网络丢包视为考虑因素，而如何进一步提高系统的鲁棒性需要更加充分的研究。