【摘要】：反馈线性化通过状态反馈，可以将非线性系统线性化，是非线性控制系统一个重要研究方向。一些学者将反馈线性化法运用到制导控制一体化的设计中，取得了一定的成果。Menon等［32］假设模型精确已知，在此前提下对反馈线性化的制导控制一体化进行了研究，结果表明该算法制导精度较高，但没有考虑模型的不确定性。
反馈线性化通过状态反馈，可以将非线性系统线性化，是非线性控制系统一个重要研究方向。一些学者将反馈线性化法运用到制导控制一体化的设计中，取得了一定的成果。Menon等［32］假设模型精确已知，在此前提下对反馈线性化的制导控制一体化进行了研究，结果表明该算法制导精度较高，但没有考虑模型的不确定性。Hughes等［33］基于初始目标将非线性系统线性化，实现了传统反馈线性化方法的简化，但在线性化的过程中对系统状态有不可预知的影响。随后Menon等［34］、Vaddi等［35］基于线性二次型轨迹优化对系统进行设计，根据剩余飞行时间和距离在线解算两点边界值问题，仿真结果均表明算法精度较高，但过程中对于Riccati方程的求解严重影响了系统的实时性。尹永鑫等［36］应用微分几何方法对制导控制一体化模型进行反馈线性化，然后基于特征结构配置方法对系统结构进行设计，最终系统同时满足制导精度和落角约束的要求。为了实现更好的跟踪性能，尹永鑫等［37］将动态逆方法与扩张状态观测器结合，有效处理了系统不确定性，实现了更高的制导控制精度。刘晓东等［38］基于鲁棒动态逆设计方法，引入控制补偿项，所设计的系统具有更强的鲁棒性。(www.xing528.com)
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