【摘要】：反演法将复杂的非线性系统分解成低阶的子系统，对每个子系统设计虚拟控制量，最终集成设计出整个控制律，实现系统的全局调节和跟踪。反演法使控制器的设计更加结构化，在制导控制一体化的设计中也得到了应用。反演法处理非匹配不确定问题比较直观［12］。为了加强系统的抗干扰能力，马立群等［17］把积分控制引入反演控制，针对目标机动信息设计估计器，最终算法有效地克服了目标机动的干扰，且鲁棒性较好。
反演法将复杂的非线性系统分解成低阶的子系统，对每个子系统设计虚拟控制量，最终集成设计出整个控制律，实现系统的全局调节和跟踪。反演法使控制器的设计更加结构化，在制导控制一体化的设计中也得到了应用。反演法处理非匹配不确定问题比较直观［12］。Hwang等［13］通过采用反演法设计了制导与控制一体化算法，但缺乏对“微分爆炸”问题的考虑，也没有对机动目标进行分析，降低了系统的可设计性。舒燕军等［14］引入非线性扰动观测器实时观测和补偿系统的不确定性，制导精度较高，但观测器的建立和系统模型紧密相关，普适性较差。惠耀洛等［15］引入等效舵偏角的概念，将推力矢量和气动力归一化处理，较好地改善了多控制输入问题，仿真结果表明导弹能够成功拦截目标且各项指标比较平稳。导弹通道耦合一定程度上会影响制导品质，孙向宇等［16］将通道耦合考虑到制导控制一体化模型的建立中，并使用非光滑扩张状态观测器（NESO）对模型不确定性进行观测补偿，最终算法实现了落角约束和有限时间收敛。为了加强系统的抗干扰能力，马立群等［17］把积分控制引入反演控制，针对目标机动信息设计估计器，最终算法有效地克服了目标机动的干扰，且鲁棒性较好。(www.xing528.com)
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