【摘要】：导弹飞行控制系统所带来的滞后效应，是导致导引律性能下降的重要原因之一。事实上，要将现有ITCGL设计方法推广到考虑飞控系统动态特性，尤其是飞控系统不确定动态特性的情形，并不是一件容易的事情。当考虑FOV的约束时，由于飞控系统滞后效应的存在，采用现有的考虑FOV约束的导引律进行导引，导引头很可能会丢失目标。对于飞控系统时间常数较大的导弹来说，设计考虑FOV约束的ITCGL时，必须考虑飞控系统的动态特性。
导弹飞行控制系统所带来的滞后效应，是导致导引律性能下降的重要原因之一。为了消除飞控系统滞后效应对导引律性能的不利影响，可采用一体化设计的方法，即建立包含描述飞控系统动态的一体化导引模型，在设计导引律时对飞控系统的滞后效应加以补偿。现有的相关结果采用一阶或者二阶模型来描述飞控系统的动态特性，但没有考虑导弹导引的其他约束［19-21］，或仅是考虑了攻击角度的约束。事实上，要将现有ITCGL设计方法推广到考虑飞控系统动态特性，尤其是飞控系统不确定动态特性的情形，并不是一件容易的事情。一方面，不同于IACGL的设计，很难将包含攻击时间误差动态的导引方程写成典型的严反馈等标准形式。这就导致无法直接使用非线性系统的设计工具来设计导引律。另一方面，当考虑飞控系统动态特性后，导引方程变得更为复杂。要想根据这个复杂的导引方程估算导弹飞行的剩余时间，变得非常困难。当考虑FOV的约束时，由于飞控系统滞后效应的存在，采用现有的考虑FOV约束的导引律进行导引，导引头很可能会丢失目标。导引头丢失目标，是一种不可挽回的灾难性后果。对于飞控系统时间常数较大的导弹来说，设计考虑FOV约束的ITCGL时，必须考虑飞控系统的动态特性。(www.xing528.com)
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