考虑导引头视场约束的ITCGL优化方案

在末制导段，导弹需要通过导引头来跟踪目标并测量目标的信息，为末制导导引律的实现提供所必需的信息。导弹在末制导段必须保证导引头对目标的锁定条件得以满足，即目标始终位于导引头视场（FOV）范围内。因此，在设计ITCGL时，必须仔细考虑FOV的约束。现有处理FOV约束的方法主要有三种。第一种方法是“主动法”［6，15］，即先不考虑FOV的约束，设计出ITCGL，然后通过对所设计的导引律进行分析来选择合适的导引律参数，以保证导引过程中导弹对目标的最大视角不超出FOV所允许的范围。由于考虑的是最极端的情况，这种方法具有较大的保守性，不能使目标长时间地停留在FOV边界的附近。第二种方法是“切换逻辑法”［16-18］，即分别设计用于保证导引头对目标的视角不发生变化的导引律和不考虑FOV约束的ITCGL。第三种方法是“自适应法”，此方法是针对具有偏置比例导引这种特殊结构的导引律而设计的。即将加权前置角的余弦函数作为因子嵌入到用于调整攻击时间（或攻击角度）的偏置项中，利用余弦函数的非线性特性自适应地调整偏置项的幅值，从而达到不违背FOV约束的目的。在设计ITCGL时，处理目标机动的最有效工具是滑模控制理论。但是，现有基于滑模控制理论的ITCGL却没有考虑FOV的约束，或是采用“切换逻辑法”来处理FOV约束。因此，有必要设计一种可用于攻击机动目标，且可保持导引指令连续同时考虑FOV约束的ITCGL。(www.xing528.com)