【摘要】：模型预测静态规划理论是由Padhi［10］提出来的一种结合预测控制思想和近似动态规划方法的控制理论，可用于处理有限时间域内带终端约束的非线性控制问题，它的计算效率极高。因此，可运用模型预测静态规划控制理论解决带攻击角度约束的导引问题，但算法对初始猜测解的依赖性，导致运用它很难设计出可实现全方位攻击的导引律。对比上述主要类型的IACGL，各种导引律都或多或少地存在一些缺陷。
模型预测静态规划理论是由Padhi［10］提出来的一种结合预测控制思想和近似动态规划方法的控制理论，可用于处理有限时间域内带终端约束的非线性控制问题，它的计算效率极高。带攻击角度约束的导引问题，是一类典型的有限时间域内带终端约束的非线性控制问题。因此，可运用模型预测静态规划控制理论解决带攻击角度约束的导引问题，但算法对初始猜测解的依赖性，导致运用它很难设计出可实现全方位攻击的导引律。
对比上述主要类型的IACGL，各种导引律都或多或少地存在一些缺陷。基于偏置比例导引的攻击角度控制律具有结构简单，易于实现的优势，但是一般仅能用于攻击静止目标或低速运动目标；基于最优控制理论的IACGL能在某种程度上实现总控制能量的最优，但其推导是基于线性化模型的，适用范围有限，且一般只能用于攻击静止或低速运动目标；基于滑模控制理论的IACGL可用于实现对机动目标按指定角度的高精度打击，但在保证其相应的导引指令连续性方面仍有一些问题需要解决；基于模型预测静态规划理论的IACGL能有效处理三维空间的带攻击角度约束的导引问题，且能在一定程度上实现总控制能量的最优，但其理论基础还有待进一步完善，且可达的攻击角度范围有限。(www.xing528.com)
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