【摘要】：基于滑模控制理论的IACGL是指通过构造能同时满足零脱靶量和攻击角度约束的滑模面，针对导引方程，运用滑模控制理论设计控制律以使导引系统沿所构造的滑模面运动，从而得到导引律。通过以上分析可知，基于滑模控制的攻击角度控制导引的研究重点在于，设计合理的滑模面，处理未知的目标加速度，保证导引指令的连续，实现全方位攻击以及如何考虑弹体动态特性等方面。
基于滑模控制理论的IACGL是指通过构造能同时满足零脱靶量和攻击角度约束的滑模面，针对导引方程，运用滑模控制理论设计控制律以使导引系统沿所构造的滑模面运动，从而得到导引律。文献［7］依据非奇异终端滑模理论设计滑模面，以使目标视线角速率和攻击角度误差在有限时间内收敛到原点，从而使导引系统具有有限时间收敛的优良特性。但实现该导引律需要以目标机动能力的上界作为输入。当攻击机动的高度运动目标时，关于攻击角度的一个更为合理的定义是，当导弹击中目标时，导弹速度矢量和目标速度矢量之间的夹角。Kumar等［8］采用这种方法来定义攻击角度，推导为达到指定攻击角度所需的目标视线角，进而设计一种终端滑模面来实现视线角速率和视线角误差的有限时间收敛。文中对所设计的导引律进行了修改，以保证当导弹航向误差较大时，导弹仍能击中目标。这种导引律的实现需要目标的加速度信息作为输入。而目标的加速度信息通常是难以获得的，这就给计算所设计的滑模变量带来困难。为了解决这一问题，文献［9］以文献［8］的思路为基础，引入线性扩张状态观测器来实时估计目标的加速度，并设计了新的非奇异终端滑模面。
通过以上分析可知，基于滑模控制的攻击角度控制导引的研究重点在于，设计合理的滑模面，处理未知的目标加速度，保证导引指令的连续，实现全方位攻击以及如何考虑弹体动态特性等方面。(www.xing528.com)
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