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电动机速度控制与转矩控制:参数设置

更新时间:2025-01-10 工作计划 版权反馈
【摘要】:在速度控制模式下,电动机的运转速度由输入量“W”决定。通常此电动机在启动时采用速度控制,输入量“W”取值为额定标幺转速,在电动机由最初的暂态过渡到稳态后采用转矩控制。绕线式电动机模型的参数设置如图4-52所示。

1.鼠笼感应电动机

图4-46 鼠笼感应电动机模型

鼠笼感应电动机的运行模式可分为两种:速度控制和转矩控制。在速度控制模式下,电动机的运转速度由输入量“W”决定。在转矩控制模式下,电动机的运转速度由机械惯性、阻尼、输入转矩和输出转矩求得。通常情况下,鼠笼感应电动机在启动时采用速度控制,此时输入量“W”的取值为额定标幺转速(0.98),在电动机由最初的暂态过渡到稳态后采用转矩控制。本组件可以和“Multi-Mass Torsional Shaft Interface”组件配合使用。鼠笼感应电动机模型如图4-46所示。

(1)鼠笼式电动机模型的参数设置,如图4-47所示。

1)Motor name:鼠笼式电动机名称。

2)Data Generation/Entry:参数输入方式。

3)Multimass Interface:多重扭转轴接口;可选择启用和禁用两种方式。

4)Number of Coherent Machines:感应电机群。

5)Number of Sub-Iteration Steps:迭代步骤数量。

6)Rated RMS Phase Voltage:额定相电压有效值。

7)Rated RMS Phase Current:线电流有效值。

8)Base Angular Frequency:基准角频率。

9)Graphics Display:电机的图形化显示。

(2)鼠笼式电动机的参数输入方式(Data Generation/Entry)有以下三种,如图4-48所示。

图4-47 鼠笼式电动机模型参数设置

图4-48 鼠笼式电动机参数输入方式

下面对鼠笼式电动机的三种参数输入方式做出详细介绍。

1)Typical:仅当用户只知道电机容量时使用,电机参数的通用值将根据容量自动确定。典型的电机参数通用值见表4-2。

表4-2 典型电机参数

2)Explicit:应尽可能使用该种数据输入,用户可指定绕组电阻和电抗等。Explict Data Format的参数设置如图4-49所示。

a.Mutual Saturation:励磁饱和选项。

b.Leakage Saturation:漏抗饱和选项。

c.Stator Resistance:定子绕组。

d.First/Second Cage Resistance:第1鼠笼、第2鼠笼转子的电阻。

e.Stator Unsaturated Leakage Reactance:定子不饱和漏抗。

f.Unsaturated Magnetizing Reactance:不饱和励磁电抗。

g.Rotor Unsaturated Mutual Reactance:转子不饱和互感抗。

h.Second Cage Unsaturated Reactance:第2鼠笼不饱和电抗。

i.Polar Moment of Inertia(J=2 H):极惯性矩。(www.xing528.com)

j.Mechanical Damping:补偿摩擦和通风损耗的机械阻尼。

图4-49 Explict Data Format参数设置

图4-50 EMTP Type 40 format参数设置

3)EMTP Type 40:EMTP Type 40 format设置如图4-50所示。

a.Design Ratio:设计比率,两个转子笼的电抗/电阻将由该值确定。

b.Power factor at rated load:额定负载时的功率因数。

c.Efficiency at rated load:额定负载时的效率。

d.Slip at full load:满载滑差。

e.Starting current at full volts:全电压启动时电流。

f.Starting Torque at full volt/Full load torque:满载启动转矩。

g.Maximum Torque/Full load torque:满载最大转矩。

h.Number of poles:定子极对数。

i.Polar moment of Inertia(J):极惯性矩及其量纲。

j.Units of the inertia:惯性单元。

k.Mechanical Damping:补偿摩擦和通风损耗的机械阻尼。

励磁曲线:使用指定U-I点的方法输入励磁特性时,励磁电流必须为正值,励磁曲线必须具有正斜率,否则程序将报错并终止;同时斜率必须随着励磁电流的增加而减小,否则程序也将报错并终止;若数据点数小于9个,则必须输入一个0或负值的电流。

2.绕线转子感应电机

绕线转子感应电机运行模式也可分为两种:速度控制和转矩控制。通常此电动机在启动时采用速度控制,输入量“W”取值为额定标幺转速(0.98),在电动机由最初的暂态过渡到稳态后采用转矩控制。本组件可以和“Multi-Mass Torsional Shaft Interface”组件配合使用。绕线转子感应电机模型如图4-51所示。

绕线式电动机模型的参数设置如图4-52所示。

图4-51 绕线转子感应电机模型

图4-52 绕线式电动机模型参数设置

(1)Motor name:绕线式电动机名称。

(2)Rated Power:额定功率(MVA)。

(3)Rated Voltage:额定电压(kV)。

(4)Base Angular Frequency:基准角频率(rad/s)。

(5)Stator/Rotor Turns Ratio:定子/转子匝数比。

(6)Angular Moment of Inertia:惯性矩角。

(7)Mechanical Damping:机械阻尼。

(8)Graphics Display:电机的图形化显示。

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