PLC与打印机通信的自由端口模式

自由端口模式是指用户编程来控制通信端口，以实现自定义通信协议的通信方式。在该模式下，通信功能完全由用户程序控制，所有的通信任务和信息均由用户编程来定义。PLC与打印机之间通常采用自由端口模式进行通信。

图6-30 PLC与打印机通信的硬件连接

1.硬件连接

PLC与打印机通信的硬件连接如图6-30所示，由于PLC的通信端口为RS-485接口，而打印机的通信端口为并行口，因此两者连接时需要使用串/并转换器。

2.通信程序

在PLC与打印机通信前，需要用计算机编程软件编写相应的通信程序，再将通信程序编译并下载到PLC中。图6-31为PLC与打印机通信程序，其实现的功能是，当PLC的I0.0端子输入1（如按下I0.0端子外接按钮）时，PLC将有关数据发送给打印机，打印机会打印文字“SIMATIC S7-200”；当I0.1、I0.2～I0.7端子依次输入1时，打印机会依次打印出“INPUT 0.1 IS SET！”、“INPUT 0.2 IS SET！”～“INPUT 0.7 IS SET！”

图6-31所示的PLC与打印机通信程序由主程序和SBR_0子程序组成。在主程序中，PLC首次上电扫描时，SM0.1触点接通一个扫描周期，调用并执行SBR_0子程序。在子程序中，网络1的功能是先设置通信控制SMB30，将通信设为9.6kbit/s、无奇偶校验、每字符8位，然后往首地址为VB80的TBL表中送入字符“SIMATIC S7-200”的ASCII码；网络2的功能是往首地址为VB100的TBL表中送入字符“INPUT 0.x IS SET！”的ASCII码，其中x的ASCII码由主程序送入。子程序执行完后，转到主程序的网络2，当PLC处于RUN状态时，SM0.7触点闭合，SM30.0位变为1，通信模式设为自由端口模式；在网络3中，当I0.0触点闭合，执行XMT指令，将TBL表（VB80～VB95单元）中“INPUT 0.0 IS SET！”发送给打印机；在网络4中，当I0.1触点闭合，先执行MOV_B指令，将字符“1”的ASCII码送入VB109单元，再执行XMT指令，将TBL表中“INPUT 0.1 IS SET！”发送给打印机，I0.2～I0.7触点闭合时的工作过程与I0.1触点闭合相同，程序会将字符“INPUT 0.2IS SET！”～“INPUT 0.7 IS SET！”的ASCII码发送给打印机。

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图6-31 PLC与打印机通信程序

图6-31 PLC与打印机通信程序（续）

图6-31 PLC与

打印机通信程序（续）