有线通信是指以导线、电缆、光缆、纳米材料等看得见的材料为传输媒质的通信。无线通信是指以看不见的材料（如电磁波）为传输媒质的通信，常见的无线通信有微波通信、短波通信、移动通信和卫星通信等。
2.并行通信和串行通信
（1）并行通信
同时传输多位数据的通信方式称为并行通信。并行通信如图6-1所示，计算机中的8位数据10011101通过8条数据线同时送到外部设备中。并行通信的特点是数据传输速度快，它由于需要的传输线多，故成本高，只适合近距离的数据通信。PLC主机与扩展模块之间通常采用并行通信。
（2）串行通信
逐位依次传输数据的通信方式称为串行通信。串行通信如图6-2所示，计算机中的8位数据10011101通过一条数据线逐位传送到外部设备中。串行通信的特点是数据传输速度慢，但由于只需要一条传输线，故成本低，适合远距离的数据通信。PLC与计算机、PLC与PLC、PLC与人机界面之间通常采用串行通信。
3.异步通信和同步通信
串行通信又可分为异步通信和同步通信。PLC与其他设备通信常采用串行异步通信方式。
图6-1 并行通信
图6-2 串行通信
（1）异步通信
在异步通信中，数据是一帧一帧地传送的。异步通信如图6-3所示，这种通信是以帧为单位进行数据传输，一帧数据传送完成后，可以接着传送下一帧数据，也可以等待，等待期间为空闲位（高电平）。
图6-3 异步通信
串行通信时，数据是以帧为单位传送的，帧数据有一定的格式。帧数据格式如图6-4所示，从图中可以看出，一帧数据由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。
图6-4 异步通信帧数据格式
起始位：表示一帧数据的开始，起始位一定为低电平。当甲机要发送数据时，先送一个低电平（起始位）到乙机，乙机接收到起始信号后，马上开始接收数据。
数据位：它是要传送的数据，紧跟在起始位后面。数据位的数据为5～8位，传送数据时是从低位到高位逐位进行的。(www.xing528.com)
奇偶校验位：该位用于检验传送的数据有无错误。奇偶校验是检查数据传送过程中有无发生错误的一种校验方式，它分为奇校验和偶校验。奇校验是指数据和校验位中1的总个数为奇数，偶校验是指数据和校验位中1的总个数为偶数。
以奇校验为例，如果发送设备传送的数据中有偶数个1，为保证数据和校验位中1的总个数为奇数，奇偶校验位应为1，如果在传送过程中数据产生错误，其中一个1变为0，那么传送到接收设备的数据和校验位中1的总个数为偶数，外部设备就知道传送过来的数据发生错误，会要求重新传送数据。
数据传送采用奇校验或偶校验均可，但要求发送端和接收端的校验方式一致。在帧数据中，奇偶校验位也可以不用。
停止位：它表示一帧数据的结束。停止位可以是1位、1.5位或2位，但一定为高电平。
一帧数据传送结束后，可以接着传送第二帧数据，也可以等待，等待期间数据线为高电平（空闲位）。如果要传送下一帧，只要让数据线由高电平变为低电平（下一帧起始位开始），接收器就开始接收下一帧数据。
（2）同步通信
在异步通信中，每一帧数据发送前要用起始位，在结束时要用停止位，这样会占用一定的时间，导致数据传输速度较慢。为了提高数据传输速度，在计算机与一些高速设备数据通信时，常采用同步通信。同步通信的数据格式如图6-5所示。
图6-5 同步通信的数据格式
从图中可以看出，同步通信的数据后面取消了停止位，前面的起始位用同步信号代替，在同步信号后面可以跟很多数据，所以同步通信传输速度快，但由于同步通信要求发送端和接收端严格保持同步，这需要用复杂的电路来保证，所以PLC不采用这种通信方式。
4.单工通信和双工通信
在串行通信中，根据数据的传输方向不同，可分为3种通信方式：单工通信、半双工通信和全双工通信。
（1）单工通信
在这种方式下，数据只能往一个方向传送。单工通信如图6-6a所示，数据只能由发送端（T）传输给接收端（R）。
（2）半双工通信
半双工通信：在这种方式下，数据可以双向传送，但同一时间内，只能往一个方向传送，只有一个方向的数据传送完成后，才能往另一个方向传送数据。半双工通信如图6-6b所示，通信的双方都有发送器和接收器，一方发送时，另一方接收，由于只有一条数据线，所以双方不能在发送时同时进行接收。
（3）全双工通信
在这种方式下，数据可以双向传送，通信的双方都有发送器和接收器，由于有两条数据线，所以双方在发送数据的同时可以接收数据。全双工通信如图6-6c所示。
图6-6 3种通信方式
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