高速计数器有4种计数模式：内部控制方向的单相加/减计数、外部控制方向的单相加/减计数、双相脉冲输入的加/减计数和双相脉冲输入的正交加/减计数。
1.内部控制方向的单相加/减计数
在该计数模式下，只有一路脉冲输入，计数器的计数方向（即加计数或减计数）由特殊存储器某位值来决定，该位值为1为加计数，该位值为0为减计数。内部控制方向的单相加/减计数说明如图5-38所示，以高速计数器HSC0为例，它采用I0.0端子为计数脉冲输入端，SM37.3的位值决定计数方向，SMD42用于写入计数预置值。当高速计速器的计数值达到预置值时会产生中断请求，触发中断程序的执行。
图5-38 内部控制方向的单相加/减计数说明
2.外部控制方向的单相加/减计数
在该计数模式下，只有一路脉冲输入，计数器的计数方向由某端子输入值来决定，该位值为1为加计数，该位值为0为减计数。外部控制方向的单相加/减计数说明如图5-39所示，以高速计数器HSC4为例，它采用I0.3端子作为计数脉冲输入端，I0.4端子输入值决定计数方向，SMD152用于写入计数预置值。
图5-39 外部控制方向的单相加/减计数说明(www.xing528.com)
3.双相脉冲输入的加/减计数
在该计数模式下，有两路脉冲输入端，一路为加计数输入端，另一路为减计数输入端。双相脉冲输入的加/减计数说明如图5-40所示，以高速计数器HSC0为例，当其工作模式为6时，它采用I0.0端子作为加计数脉冲输入端，I0.1为减计数脉冲输入端，SMD42用于写入计数预置值。
图5-40 双相脉冲输入的加/减计数说明
4.双相脉冲输入的正交加/减计数
在该计数模式下，有两路脉冲输入端，一路为A脉冲输入端，另一路为B脉冲输入端，A、B脉冲相位相差90°（即正交），即A、B两脉冲相差1/4周期。若A脉冲超前B脉冲90°，为加计数；若A脉冲滞后B脉冲90°，为减计数。在这种计数模式下，可选择1X模式或4X模式，1X模式又称单倍频模式，当输入一个脉冲时计数器值增1或减1，4X模式又称四倍频模式，当输入一个脉冲时计数器值增4或减4。1X模式和4X模式的双相脉冲输入的加/减计数说明分别如图5-41所示。
图5-41 双相脉冲输入的加/减计数说明
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