掌握S7-200 PLC的两种寻址方式

在S7-200系列PLC中，数据是存在存储器中的，为了存取方便，需要对存储器的每个存储单元进行编址。在访问数据时，只要找到某单元的地址，就能对该单元的数据进行存取。S7-200系列PLC的寻址方式主要有两种：直接寻址和间接寻址。

1.直接寻址

（1）编址

要了解存储器的寻址方法，须先掌握其编址方法。S7-200系列PLC的存储单元编址有一定的规律，它将存储器按功能不同划分成若干个区，如I区（输入继电器区）、Q区（输出继电器区）、M区、SM区、V区、L区等，由于每个区又有很多存储单元，这些单元需要进行编址。PLC存储区常采用以下方式编址：

1）I、Q、M、SM、S区按位顺序编址，如I0.0～I15.7、M0.0～31.7。

2）V、L区按字节顺序编址，如VB0～VB2047、LB0～LB63。

3）AI、AQ区按字顺序编址，如AIW0～AIW30、AQW0～AQW30。

4）T、C、HC、AC区直接按编号大小编址，如T0～T255、C0～C255、AC0～AC3。

（2）直接寻址

直接寻址是通过直接指定要访问存储单元的区域、长度和位置来查找到该单元。S7-200系列PLC直接寻址方法主要有：

1）位寻址。位寻址格式为

位单元寻址=存储区名（元件名）+字节地址.位地址例如寻址时给出I2.3，要查找的地址是I存储区第2字节的第3位，如图5-1所示。可进行位寻址的存储区有I、Q、M、SM、L、V、S。

图5-1 位寻址举例

2）字节/字/双字寻址。字节/字/双字寻址是以字节、字或双字为单位进行的，字节/字/双字寻址格式为

字节/字/双字寻址=存储区名（元件名）+字长（字节、字或双字）+首字节地址

例如寻址时给出VB100，要查找的地址为V存储区的第100字节，若给出VW100，要查找的地址则为V存储区的第100、101两个字节，若给出VD100，要查找的地址为V存储区的第100～103四个字节。VB100、VW100、VD100之间的关系如图5-2所示，VW100即为VB100和VB101，VD100即为VB100～VB103，当VW100单元存储16位二进制数时，VB100存高字节（高8位），VB101存低字节（低8位），当VD100单元存储32位二进制数时，VB100存最高字节，VB103存最低字节。

图5-2 VB100、VW100、VD100之间的关系

可进行字节寻址的存储区有I、Q、M、SM、L、V、AC（仅低8位）、常数；可进行字寻址的存储区有I、Q、M、SM、L、V、T、C、AC（仅低16位）、常数；可进行双字寻址的存储区有I、Q、M、SM、L、V、AC（32位）、常数。

2.间接寻址

间接寻址是指不直接给出要访问单元的地址，而是将该单元的地址存在某些特殊存储单元中，这个用来存储地址的特殊存储单元称为指针，指针只能由V、L或AC（累加器）来承担。采用间接寻址方式在访问连续地址中的数据时很方便，使编程非常灵活。(www.xing528.com)

间接寻址存取数据一般有3个过程：建立指针、用指针存取数据和修改指针。

（1）建立指针

建立指针必须用双字传送指令（MOVD），利用该指令将要访问单元的地址存入指针（用来存储地址的特殊存储单元）中。指针建立举例如下：

MOVD &VB200，AC1 //将存储单元VB200的地址存入累加器AC1中

指令中操作数前的“&”为地址符号，“&VB200”表示VB200的地址（而不是VB200中存储的数据），“//”为注释符号，它后面的文字用来对指令注释说明，软件不会对它后面的内容编译。在建立指针时，指令中的第2个操作数的字长必须是双字存储单元，如AC、VD、LD。

（2）用指针存取数据

指针建立后，就可以利用指针来存取数据。举例如下：

MOVD &VB200，AC0 //建立指针，将存储单元VB200的地址存入累加器AC0中

MOVW ∗AC0，AC1 //以AC0中的地址（VB200的地址）作为首地址，将连续两个字节（一个字，即VB200、VB201）单元中的数据存入AC1中

MOVD ∗AC0，AC1 //以AC0中的地址（VB200的地址）作为首地址，将连续四个字节（双字，即VB200～VB203）单元中的数据存入AC1中

指令中操作数前的“∗”表示该操作数是一个指针（存有地址的存储单元）。下面通过图5-3来说明上述指令的执行过程。

图5-3 间接寻址说明图

“MOVD &VB200，AC0”指令执行的结果是AC0中存入存储单元VB200的地址；“MOVW ∗AC0，AC1”指令执行的结果是以AC0中的VB200地址作为首地址，将连续两个字节单元（VB200、VB201）中的数据存入AC1中，如果VB200、VB201单元中的数据分别为12、34，该指令执行后，AC1的低16位就存入了“1234”；“MOVD∗AC0，AC1”指令执行的结果是以AC0中的VB200地址作为首地址，将连续四个字节单元（VB200～VB203）中的数据存入AC1中，该指令执行后，AC1中就存入了“12345678”。

（3）修改指针

指针（用来存储地址的特殊存储单元）的字长为双字（32位），修改指针值需要用双字指令。常用的双字指令有双字加法指令（ADDD）和双字加1指令（INCD）。在修改指针值、存取字节时，指针值加1，存取字时，指针值加2，存取双字时，指针值加4。修改指针值举例如下：

MOVD &VB200，AC0 //建立指针

INCD AC0 //将AC0中的值加1（即地址值增1）

INCD AC0 //将AC0中的地址值再增1

MOVW ∗AC0，AC1 //读指针，以AC0中的新地址作为首地址，将它所对应连续两个字节单元中的数据存入AC1中

以图5-3为例，上述程序执行的结果以AC0中的VB202单元地址为首地址，将VB202、VB203单元中的数据56、78被存入AC1的低16位。