1.明确系统控制要求
系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列如图3-26所示。系统控制要求具体如下：
当按下起动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。交通信号灯的工作时序如图3-27所示。
图3-26 交通信号灯排列
图3-27 交通信号灯的工作时序
2.确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子
交通信号灯控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见表3-16。
表3-16 交通信号灯控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子
3.绘制交通信号灯控制电路图
图3-28为交通信号灯控制电路图。(www.xing528.com)
4.编写PLC控制程序
启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如图3-29所示。
图3-28 交通信号灯控制电路
图3-29 交通信号灯控制梯形图程序
在图3-29所示的梯形图中，采用了一个特殊的辅助继电器SM0.5，称为触点利用型特殊继电器，它利用PLC自动驱动线圈，用户只能利用它的触点，即画梯形图里只能画它的触点。SM0.5能产生周期为1s的时钟脉冲，其高低电平持续时间各为0.5s，以图3-29梯形图网络9为例，当T50常开触点闭合，在1s内，SM0.5常闭触点接通、断开时间分别为0.5s，Q0.4线圈得电、失电时间也都为0.5s。
下面对照图3-28所示控制电路和图3-27所示时序图来说明梯形图工作原理：
（1）起动控制
（2）停止控制
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