【摘要】：实现变频器的闭环控制，对于目标信号来说，有两个问题需要解决：一是选择将目标值传送给变频器的输入通道；二是确定目标值的大小。由于目标信号和反馈信号有时不是同一种物理量，难以进行直接比较，所以，大多数变频器的目标信号都用传感器量程的百分数来表示。例如，某储气罐的空气压力要求稳定在5MPa，压力传感器的量程为10MPa，则与5MPa对应的百分数为50%，目标值就是50%。目标值即是预期稳定值的绝对值。
实现变频器的闭环控制，对于目标信号来说，有两个问题需要解决：一是选择将目标值（目标信号）传送给变频器的输入通道；二是确定目标值的大小。对于第一个问题，各种变频器大体上有如下两种方案。一是自动转换法，即变频器预置PID功能有效时，其开环运行时的频率给定功能自动转为目标值给定，见表2-1中的安川CIMR-G7A型与富士G11S系列变频器。二是通道选择法，见表2-1中的博世力士乐CVF-G3系列与格立特VF-10系列变频器。
表2-1 变频器目标值输入通道举例
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第二个问题是确定目标值的大小。由于目标信号和反馈信号有时不是同一种物理量，难以进行直接比较，所以，大多数变频器的目标信号都用传感器量程的百分数来表示。例如，某储气罐的空气压力要求稳定在5MPa，压力传感器的量程为10MPa，则与5MPa对应的百分数为50%，目标值就是50%。而有的变频器的参数列表中，有与传感器量程上下限值对应的参数，例如富士G11S变频器，将参数E40（显示系数A）设为“2”，即压力传感器的量程上限2MPa；参数E41（显示系数B）设为“0”，即量程下限为0；则目标值为1.2，即压力稳定值为1.2 MPa。目标值即是预期稳定值的绝对值。
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