1.条件跳转指令
CJ和CJP指令用于跳过顺序程序中的某一部分，这样可以减少扫描时间，并使“双线圈操作”成为可能。
在图4-7所示的例子中，当X0为ON时，程序从第1步跳到第36步（标号P8的下一步）。如果X0为OFF，跳转不执行，程序按原顺序向下执行。跳转时，被跳过的那部分的指令不执行。
即使触点状态变化，线圈的状态也不变，见表4-3。
表4-3 图4-7示例中跳转前后触点、线圈状态
注：1.Y1成了双线圈，其操作由X0的ON/OFF状态决定，即X0OFF时，
Y1由X1驱动；X0ON时，Y1由X12驱动。双线圈中，一个在跳转
程序之内、一个在跳转程序之外是不允许的。
2.对积算型定时器及计数器的RESET指令在跳转程序中时，即使跳转生效，RESET指令仍会被执行。
3.定时器T192～T199、高速计数器C235～C255一经驱动，即使处理指令被跳过，也会继续工作，输出触点也能动作。
图4-7 条件跳转示例
在程序中，两条跳转指令使用相同的指针号时（见图4-8a），执行情况如下：
1）如果X20为ON，第一条跳转指令生效，从这一步跳到标号P9。如果X20为OFF，而X21为ON，则第二条跳转指令生效，程序从这里开始跳到标号P9处。
2）一个标号只能出现一次，如出现多于一次，则会出错。
标号可以出现在跳转指令之前，如图4-8b所示。但这时如X22ON的时间超过100ms，会引起警戒时钟出错。
图4-9所示为无条件跳转，因为PLC运行时M8000总为ON。用CJ（P）指令时，跳转仅在X22由OFF变为ON时生效。(www.xing528.com)
图4-8 条件跳转
图4-9 无条件跳转
在图4-9所示程序中，使“CJP7”指令仅在X23由OFF变为ON后执行一个扫描周期。用这种方法，“CJP7”和标号P7之间设置输出的程序执行完后，在以后的扫描周期中就被跳过（设置初始化条件时很有用）。
标号的编程方法如图4-10所示。
图4-10 标号的编程方法
2.跳转与主控区
图4-11所示为跳转与主控区的例子。
1）跳过整个主控区（MC～MCR）的跳转不受限制。
2）从主控区外跳到主控区内时，跳转独立于主控操作，CJ KP1执行时，不论M0状态如何，均作ON处理。
3）在主控区内跳转时，如M0为OFF，跳转不可能执行。
4）从主控区内跳到主控区外时，M0为OFF时，跳转不可能执行；M0为ON时，跳转条件满足可以跳转，这时MCR被忽略，但不会出错。
5）从一个主控区内跳到另一个主控区内时，当M1为ON时，可以跳转。执行跳转时不论M2的实际状态如何，均看作ON。MCR N0被忽略。
图4-11 跳转与主控区例
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