使用定时器（T）进行时间控制

定时器在可编程序控制器中的作用相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器（字）、一个当前值寄存器（字）以及无数个触点（bit）。对于每一个定时器，这三个量使用同一名称，但使用场合不一样，其所指也不一样。通常在一个可编程序控制器中有几十至数百个定时器，可用于定时操作。

1.普通型定时器（T0～T245）

如图1-6所示，定时器线圈T200的驱动输入X0接通时，T100的当前值计数器对10ms的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值K123相等时，定时器的输出触点就接通，即输出触点是在驱动线圈后的1.23s时动作。

当驱动输入X0断开或发生停电时，计数器就复位，输出触点也复位。

注：若在子程序和中断程序中使用T192～T199，则在执行END指令时计时值变更。当到达设定值后，在执行线圈指令或END指令时，输出触点接通。

2.积算型定时器（T246～T255）

如图1-7所示，定时器线圈T250的驱动输入X1接通时，T250的当前值计数器开始累积100ms的时钟脉冲的个数，当该值与设定值K345相等时，定时器的输出触点接通。

图1-6 普通型定时器

图1-7 积算型定时器

计数中途即使输入X1断开或发生停电，当前值可保持。输入X1再接通或复电时，计数继续进行，其累积时间为34.5s时触点动作。

当复位输入X2接通，计数器就复位，输出触点也复位。

注：若在子程序或中断程序中使用中断定时类型的1ms定时器，在到达设定值后，执行该定时器第一个线圈指令时，输出触点就接通。

3.触点的动作时序及精度(www.xing528.com)

定时器在其线圈被驱动后开始计时，到达设定值后，在执行第一个线圈指令时输出触点动作如图1-8所示。

图1-8 触点的动作时序

因此，从驱动定时器线圈到其触点动作，计时触点的动作精度大致可用下式表示：

T^+T0_-∞T：定时器设定时间（s）

∞：1ms，10ms，100ms定时器对应0.001s，0.01s，0.1s

T₀：扫描周期（s）

如果编程时定时器触点指令写在线圈指令之前，在最坏的情况下，定时器线圈触点动作误差为+2T₀。

但当定时器的设定值为0时，在下一扫描周期执行线圈指令时，输出触点就动作。

另外，1ms定时器在执行线圈指令后，以中断方式对1ms时钟脉冲计数。

定时器的详细动作如图1-9所示。

图1-9 定时器的详细动作