PLC的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外形等方面均存在较大的差异。因此，PLC的分类并没有一个严格的统一标准，而是按结构型式、控制规模、实现的功能大致进行分类。
1.按结构型式分类
PLC按照硬件的结构型式可以分整体式和组合式。整体式PLC外观是一个长方形箱体，又称为箱式PLC。组合式PLC在硬件构成上具有较高的灵活性，其模块可以像拼积木那样进行组合，构成具有不同控制规模和功能的PLC，因此这种PLC又称为积木式PLC。
（1）整体式PLC 整体式PLC的CPU、存储器、I/O安装在同于机体内（如三菱FX系列）。其结构的特点是结构简单、体积小、价格低。
（2）组合式PLC 组合式PLC为总线结构。其总线做成总线板，上面有若干个总线槽，每个总线槽上可安装一个PLC模块，不同的模块实现不同的功能。PLC的CPU、存储器和电源等做成一个模块，该模块在总线板上的位置一般来说是固定的，而且该模块也是构成组合式PLC所需的。其他模块可根据PLC的控制规模、实现的功能进行选取，安装在总线的其他任一总线槽上。组合式PLC的总线板又称为基板。组合式PLC的特点是系统构成较灵活，可构成具有不同控制规模和功能的PLC，价格较高。
2.按控制规模分类
I/O点数是衡量PLC控制规模的重要参数。因此，按控制规模可分为小型PLC、中型PLC和大型PLC。
（1）小型PLC I/O点数在256点以下。
（2）中型PLC I/O点数在256～2048点之间。
（3）大型PLC I/O点数在2048点以上。
3.按实现的功能分类(www.xing528.com)
按照PLC所能实现的功能不同，可以把PLC大致分为低档PLC、中档PLC和高档PLC三类。
（1）低档PLC 具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能，还具有一定的算术运算、数据传送和比较、通信、远程和模拟量处理功能。
（2）中档PLC 除了具有低档PLC的功能外，还具有较强的算术运算、数据传送和比较、数据转换、远程、通信、子程序、中断处理和回路控制功能。
（3）高档PLC 除了具有中档PLC的功能外，还具有带符号的算术运算、矩阵运算、函数、表格、CRT显示、打印机打印等功能。
4.按生产地域分类
目前，世界上PLC产品按地域可分成三大类：美国、欧洲和日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离的情况下独立研究开发的，产品有明显的差异性；日本的PLC技术是从美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性。但是，日本的主推产品定位在小型PLC上，而欧美以大中型PLC为主。
我国从1974年也开始研制PLC，1977年研制成功了以MC14500微处理器为核心的可编程序控制器，并开始工业应用。令人遗憾的是，国产PLC占有市场份额很小。
（1）美国PLC产品 美国是PLC生产大国，有100多家PLC生产厂商，其中著名的有A⁃B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。其中A-B公司是美国最大的PLC制造商，其产品约占美国PLC产品市场的一半。
（2）欧洲PLC产品 德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商。德国西门子公司的电子产品以性能精良而久负盛名，在中、大型PLC产品领域与美国的A⁃B公司齐名。
（3）日本PLC产品 日本的小型PLC最具特色，某些需要用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。在开发复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以十分受用户欢迎。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等公司，在世界小型PLC市场上，日本产品约占70%的份额。
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