X62W型万能铣床的电气控制优化方案

X62W型万能铣床是1982年以后改进的线路，适用于X62W和X52Kl两种万能铣床。线路改进主要在主轴制动和进给快速移动控制上。未改进的铣床控制线路的主轴制动采用反接制动，快速移动采用电磁铁改变齿轮传动链。改进后的线路一律采用电磁离合器制动。

该铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。X62W万能铣床的电路如图7-6所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路3部分。

1.主电路分析

主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关SA3来实现正反转；进给电动机M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台完成前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3，KM4来实现；冷却泵电动机M3供应切削液，且当M1启动后，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作为短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作为过载保护。

2.控制电路分析

控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。

（1）主轴电动机M1的控制

主轴电动机M1采用两地控制方式，SB1和SB2是两组启动按钮，SB5和SB6是两组停止按钮。KM1是主轴电动机M1的启动接触器，YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开关。

①主轴电动机M1启动前，应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关QS1，再把主轴换向开关SA3扳到所需要的转向。按下启动按钮SB1（或SB2），接触器KM1线圈得电，KM1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机M1启动运转，KM1常开辅助触头（8～9）闭合，为工作台进给电路提供了电源。按下停止按钮SB5（或SB6），SB5-1（或SB6-1）常闭触头分断，接触器KM1线圈失电，KM1触头复位，电动机M1断电惯性运转，常开触头闭合，接通电磁离合器，主轴电动机M1制动停转。

②主轴换铣刀时将转换开关SA1扳向换刀位置，这时常开触头闭合，电磁离合器线圈得电，主轴处于制动状态以便换刀；同时常闭触头断开，切断了控制电路，保证了人身安全。

③主轴变速时，利用变速手柄与冲动位置开关SQ7，通过M1点动，使齿轮系统产生一次抖动，以便于齿轮顺利啮合，且变速前应先停车。

图7-6　X62W万能铣床电气原理图

（2）进给电动机M2的控制(www.xing528.com)

工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。工作台的进给可在3个坐标的6个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。

①当需要圆形工作台旋转时，将开关SA2扳到接通位置，这时触头SA3-1和SA3-3断开，触头SA3-2闭合，电流经10—13—14—15—20—19—17—18路径，使接触器KM3得电，电动机M2启动，通过一根专用轴带动圆形工作台做旋转运动。转换开关SA2扳到断开位置，这时触头SA3-1和SA3-3闭合，触头SA3-2断开，以保证工作台在6个方向的进给运动，因为圆形工作台的旋转运动和6个方向的进给运动也是联锁的。

②工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄控制。操作手柄与位置开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置，其控制关系见表7-1。当手柄扳向中间位置时，位置开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关SQ5或SQ6，使常闭触头SQ3-2或SQ4-2分断，常开触头SQ3-1或SQ4-1闭合，接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2正转或反转。由于在SQ5或SQ6被压合的同时，通过机械机构已将电动机M2的传动链与工作台下面的左右进给丝杠相搭合，所以电动机M2的正转或反转就拖动工作台向左或向右运动。

表7-1　工作台左右进给手柄位置及其控制关系

工作台的上下和前后进给运动是由一个手柄控制的。该手柄与位置开关SQ3和SQ4联动，有上、下、前、后、中5个位置，其控制关系见表7-2。当手柄扳至中间位置时，位置开关SQ3和SQ4均未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至下或前位置时，手柄压下位置开关SQ3使常闭触头SQ3-2分断，常开触头SQ3-1闭合，接触器KM3得电动作，电动机M2正转，带动着工作台向下或向前运动；当手柄扳向上或后时，手柄压下位置开关SQ4，使常闭触头SQ4-2分断，常开触头SQ4-1闭合，接触器KM4得电动作，电动机M2反转，带动着工作台向上或向后运动。

表7-2　工作台上、下、中、前、后进给手柄位置及其控制关系

续表

当两个操作手柄被置定于某一进给方向后，只能压下4个位置开关SQ3，SQ4，SQ5，SQ6中的一个开关，接通电动机M2正转或反转电路，同时通过机械机构将电动机的传动链与3根丝杠（左右丝杠、上下丝杠、前后丝杠）中的一根（只能是一根）丝杠相搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，而不会沿其他方向运动。

左右进给手柄与上下前后手柄实行了联锁控制，如当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关SQ5和SQ3均被压下，触头SQ3-2和SQ4-2均分断，断开了接触器KM3和KM4的通路，电动机M2只能停转，保证了操作安全。

③6个进给方向的快速移动是通过两个进给操作手柄和快速移动按钮配合实现的。安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方向，按下快速移动按钮SB3或SB4（两地控制），接触器KM2得电，KM2常闭触头分断，电磁离合器失电，将齿轮传动链与进给丝杠分离；KM2两对常开触头闭合，使电磁离合器得电，将电动机M2与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。由于工作台的快速移动采用的是点动控制，故松开SB3或SB4，快速移动停止。

④进给变速时与主轴变速时相同，利用变速盘与冲动位置开关SQ2使M1产生瞬时点动，齿轮系统顺利啮合。