钻床是一种孔加工机床，它可用于钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮多种形式的端面。
钻床按用途和结构可分为立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及其他专用钻床。在各种专用机床中，摇臂钻床操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，适用于单件或成批量生产中具有多孔的大中型零件的孔加工。本阶段以Z3040型摇臂钻床为例对其电气控制进行分析。
1.Z3040型摇臂钻床的主要结构及运动形式
Z3040型摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等部分组成，如图7-3所示。内立柱固定在底座的一端，在它外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱旋转360°。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱上，并借助丝杆的正反转可绕外立柱上下移动，但由于丝杆与外立柱连成一体，同时升降螺母固定在摇臂上，所以摇臂不能绕外立柱转动。但是摇臂与外立柱一起可绕内立柱转动。主轴箱是一个复合部件，它由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和进给变速机构以及机床的操作机构等组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。当加工时，由特殊的夹紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头一面进行旋转切削，一面进行纵向进给。
工作时，冷却液由冷却泵电动机供给。(www.xing528.com)
由此可知，摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动；进给运动为主轴的纵向进给；辅助运动包括摇臂沿外立柱的垂直移动、主轴箱沿摇臂长度方向的水平移动和摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。
图7-3 Z3040型摇臂钻床结构
1—底座；2—工作台；3—主轴纵向进给；4—主轴旋转主运动；5—主轴；6—摇臂；7—主轴箱沿摇臂径向运动；8—主轴箱；9—内外立柱；10—摇臂回转运动；11—摇臂垂直移动
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