交流测速发电机包括同步测速发电机和异步测速发电机两大类。交流异步测速发电机中,最常用的是转动惯量较小的空心杯型测速发电机,它的结构和杯型转子伺服电动机没什么差别,也由外定子、空心杯转子和内定子3部分组成。外定子上放置励磁绕组W1和输出绕组W2,励磁绕组接单相交流电源,输出绕组输出交流电压,两个绕组在空间是相互垂直的,其结构原理如图5-23所示。
图5-23 交流异步测速发电机原理图
在分析交流异步测速发电机工作原理时,可将杯型转子看成由无数条并联的导体组成,和笼型转子相似。
在测速发电机静止不动时,励磁电压为
在励磁绕组轴线方向上产生一个交变脉振磁通Φ1。这个脉振磁通与输出绕组的轴线垂直,两者之间无匝链,无互感,故输出绕组中并无感应电动势产生,输出电压为零。(https://www.xing528.com)
当测速发电机由转动轴驱动而以转速n旋转时,由于转子切割
而在转子中产生感应电动势
和感应电流
如图5-23(b)所示,Er和Ir与磁通Φ1及转速n成正比,即Er∝Φ1n,Ir∝Φ1n。转子电流产生的磁通Φr也与Ir也成正比,即Φr∝Ir,Φr与输出绕组的轴线一致,因而在输出绕组中产生感应电动势,有电压
输出,且U2与Φr成正比,即U2∝Φr,由上述关系得U2∝Φ1n。如果转子的转向相反,输出电压的相位也相反,这样就可以从输出电压
的大小及相位来测量带动测速发电机转动的原电机的转向机转速。
图5-24 异步测速发电机输出特性图
测速发电机的重要特性是输出特性。它是指测速发电机输出电压与转速之间的关系曲线,即U2=f(n),如图5-24所示。输出特性在理想情况下为直线,实际上输出特性并不是平稳的线性关系,如Φ1的变化就将破坏输出电压U2与转速之间的线性关系,还有其他一些因素,本书不进行讨论。
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