二、直流电机改善换向的方法

1.直流电机换向的种类

直流电机的换向有直线换向、延迟换向和超越换向3种类型，如图2-30所示。

图2-30　换向的分类

（1）直线换向：当∑e＝0时，换向元件电流随时间线性变化。

（2）延迟换向：当∑e＞0时，换向元件电流随时间不是线性变化，出现电流延迟现象。

（3）超越换向：当∑e＜0时，换向元件电流随时间不是线性变化，出现电流超前现象。

2.改善换向的方法(www.xing528.com)

除了直线换向外，延迟和超越换向时的合成电动势不为零，换向元件中产生附加换向电流，附加换向电流足够大时会在电刷下产生火花。另外，机械和化学方面的因素也能引起换向不良产生火花。改善换向一般采用以下方法。

（1）装置换向磁极。安装换向磁极是目前改善换向的有效方法。由于换向磁极产生的磁动势方向与电枢反应磁动势的方向相反，大小略大于电枢反应磁动势。这就使换向磁动势可以抵消电枢反应磁动势。剩余的换向磁动势产生的磁通会在换向元件中产生感应动势，其方向正好与电抗电势相反，叠加的结果可抵消。从而消除火花，改善换向，如图2-31所示。

图2-31　换向磁极

（2）安装补偿绕组。补偿绕组专门嵌在主磁极极靴下槽内，其绕组通过电刷与电枢绕组串联，连接的原则是保证其电流方向应与该极下的电枢电流相反，它产生的磁动势与电枢磁动势相反，所以能补偿电枢反应的影响。

（3）调整电刷。在小容量的直流电机中，通常适当地调整电刷以改善换向。将电刷由几何中心线移到物理中心线位，即电动运行时，逆时针移刷；发电运行时，顺时针移刷。

（4）合理选择电刷。电刷与换向片接触电阻是影响换向好坏的重要因素，其电阻值过大、过小都不能正常换向。