【摘要】：直流电机的种类比较多，其中，按能量转换结果不同可分为直流电动机和直流发电机；按是否装有电刷可分为直流有刷电机和直流无刷电机，本阶段主要是对直流有刷电机展开分析的。直流电机的运行特性与它的励磁方式有很大关系。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列四种类型。以上两类电机的励磁电流只有电机额定电流的1％～5％。
直流电机的种类比较多，其中，按能量转换结果不同可分为直流电动机和直流发电机；按是否装有电刷可分为直流有刷电机和直流无刷电机，本阶段主要是对直流有刷电机展开分析的。
直流电机的运行特性与它的励磁方式有很大关系。直流电机的励磁方式不同，运行特性和适用场合也不同。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列四种类型。
1.他励直流电机
励磁绕组由其他直流电源供电，与电枢绕组之间没有电的联系，如图2-28（a）所示。永磁直流电机也属于他励直流电机，因为其励磁磁场与电枢电流无关。
2.并励直流电机
励磁绕组与电枢绕组并联，如图2-28（b）所示。励磁电压等于电枢绕组端电压。以上两类电机的励磁电流只有电机额定电流的1％～5％。(www.xing528.com)
3.串励直流电机
励磁绕组与电枢绕组串联，如图2-28（c）所示。励磁电流等于电枢电流，所以励磁绕组的导线粗而匝数较少。
4.复励直流电机
每个主磁极上套有两套励磁绕组，一个与电枢绕组并联，称为并励绕组，一个与电枢绕组串联，称为串励绕组，如图2-28（d）所示。两个绕组产生的磁动势方向相同时称为积复励，两个磁势方向相反时称为差复励，通常采用积复励方式。
图2-28 直流电机的励磁方式
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