1.原理
模拟弹丸的切向过载, 需要为弹丸提供一个极大的切向加速度, 采用普通动力装置很难做到。 分析弹丸的受力状态, 可以采用反推法来近似模拟,即令高速旋转状态下的弹丸瞬间停止。
根据能量守恒定律, 如此大的动能若仅靠机械摩擦力来完成毫秒级的制动, 会瞬间烧熔接触面。 国内有单位尝试过采用航空刹片进行制动, 但效果不好。 旋转过载试验机系统中使用非接触式的能耗制动、 磁粉制动和气液制动, 将它们有机地联合起来, 实现递进式的复合制动, 从而实现瞬间制动。
2.组成
该系统主要由旋转电动机、 智能控制器、 制动设备和操作台等组成, 旋转过载试验机实物如图5 -6 所示。
图5-6 旋转过载试验机实物
旋转电动机(图5 -7) 是弹载设备旋转的动力源, 通过变频, 不仅能自由转换不同的转速, 而且用它进行制动, 结构上与主轴直连, 能最大限度地减小传动损耗。(www.xing528.com)
图5-7 旋转电动机和夹具
智能控制器是系统的控制核心, 接收操作命令及各传感器数据, 在内部对数据进行处理, 输出控制指令到各执行部件, 以实现各种动作。
制动设备由磁粉制动器和气液制动器组成, 离合器与主轴相连, 与变频制动共同作用, 实现让高速旋转设备瞬间停止。
操作台由主控计算机、 监测计算机和控制面板组成。 主控计算机用于设置测试环境参数, 如旋转速度、 加速度等; 监测计算机用于监测旋转部件的运行状况; 控制面板用于发出各类控制指令, 如开始、 停止、 启动摄像机等。
3.工作过程
待测弹载设备通过夹具固定在旋转主轴上, 智能控制器接收操作台发送的旋转参数和开始指令, 在确认防护罩没有异常后, 计算电动机的运行频率,发给变频器控制电动机开始加速旋转, 智能控制器通过高速编码器实时监测主轴转速, 直到达到预设的旋转速度。 收到制动指令后, 电动机通过变频实现能耗制动, 先把旋转的速度逐步降下来, 再配合磁粉制动器和气液制动器来实现弹载设备的瞬间停止。 整个控制过程实行闭环控制, 所有采集数据通过智能控制器返传到主控制计算机上进行显示, 并最终传至数据记录设备进行保存、 打印。
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