弹药虚拟装配训练系统组成简介

1.弹药结构虚拟装配训练系统硬件

1) BOXX 7550 工作站

BOXX 7550 工作站(图2 -43) 采用特殊的优化技术， 被设计成适合各种二维、 三维、 特效、 合成， 视频编辑软件运行的专业平台。 它使用6 核AMD CPU， 能在节省能源的前提下， 最大限度地提升应用程序的渲染和交互速度。

图2-43　BOXX 7550 工作站

BOXX 7550 工作站包含： AMD Opteron 2400 系列CPU， 最高可配置2.6 GHz 6 核CPU； 4 ～32 GB FB-DIMM 内存； 32 位或64 位Windows 或Linux 操作系统。

2) RapidVRM 外围设备接入模块

RapidVRM 是DIVISION MOCKUP 2000i2 和Trackd 之间最新的增强型接口， 主要负责对运动追踪系统和交互设备的信号收集。 该系统可支持多达32个传感单元、 31 个按键以及15 个运动阻尼同时工作， 支持的平台有Windows、 IRIX、 HPUX 和Solaris。 RapidVRM 支持所有Trackd 支持的跟踪及交互设备。

3) Trackd 外围设备驱动

在Trackd 的工作状态下， 应用软件DIVISION MOCKUP 本身并不直接访问外围设备， 而是通过中间件Trackd 来访问。 也就是说， 外围设备中的感应数据首先被传输给Trackd， Trackd 负责将收集到的数据发往指定的共享内存，而应用软件所做的只是到指定的共享内存中读取数据。

4) 外围设备

该系统选用了Ascension 公司的Flock of Bird 空间定位装置的发射器， 主要为左、 右的数据手套提供空间定位服务。

Ascension 公司的Flock of Bird 空间定位装置的发射器按照发射功率可以分为3 种： 短距离(Short-Range) 发射器、 中距离(Mid -Range) 发射器、长距离(Extended-Range) 发射器。

由于使用单通道投影幕墙， 因此采用中距离发射器的Flock of Bird 空间定位装置更合适。

PINCH Glove 数据手套系统是一个性能可靠、 使用成本低的识别真实行为的系统。 该系统使用的是在每个手指都装了电感应器的布料手套(5 个传感器)，捏住任何两个(或两个以上) 手指都能够完成一个完整的路径和一个复杂的动作， 这些动作都基于这种简单的可以在应用中编程的“捏” 行为。 整个系统包括一副数据手套(图2 -44)、 接口电子装置、 用户指南、 跟踪装置和软件。

(www.xing528.com)

图2-44　数据手套

5) 24″被动立体三维显示器

Miracube 是Pavonine 公司研发的一款采用延迟板和偏光镜技术的三维立体液晶显示器， 可作为二维或三维显示器使用。 该产品通过微型偏光器的应用实现了图像分离， 可将一个独立的显示器分割为两个不同的偏光图像。

本系统中采用24″的G240X 三维液晶显示器(图2 -45)。 该三维液晶显示器可以实现二维和三维模式的直接切换， 可支持Interlaced、 Frame Sequential、 Sub-Field、 Side-Field 等立体模式。

图2-45　G240X 三维液晶显示器

2.弹药结构虚拟装配训练系统软件

弹药结构虚拟装配训练系统使用的软件为DIVISION MOCKUP。 DIVISION MOCKUP 是PTC 公司的数字样机应用软件。 MOCKUP Reality 是其中功能最强大的一个模块。 MOCKUP Reality 包括MOCKUP 基本模块、 MPO 模块和64 位Reality 模块。

1) MOCKUP 基本模块

MOCKUP 基本模块提供了功能强大的可视化、 共享、 检查和理解虚拟设计的工具。 它使用的快速装载和实时导航功能可以简单地处理大型部件(具有成千上万个零部件和几十亿字节CAD 数据)。 该模块的渲染技术提供了实时可视化功能， 且支持最复杂部件的交互式浏览； 通过高性能和高质量的高级可视化， 采用减少95%的数据库压缩， 可以快速简单地导航超大型部件。MOCKUP 基本模块支持150 多种文档类型和CAD 格式的数据。 由于其同样为PTC 公司的产品， 因此对Windchill 虚拟平台下的Pro/E 三维设计数据完全兼容， 可以实现虚拟装配训练系统与虚拟设计平台的无缝集成。

2) MPO 模块

MPO 模块的全称是Motion Planning Option， 使用MPO 模块可以模拟过程规划、 装配/拆装序列、 产品操作以及交互式培训教育设计。 MPO 模块在动画处理方面非常优秀。 该系统使用先进的工具， 把路径和简单连接应用到组件、横截面和观察点等对象， 可根据用户定义的动作来建立动画； 它还提供了选择、 移动、 删除、 干涉碰撞、 播放声音、 更改颜色和更改光线等交互动作，可逼真地模拟产品功能。 另外， 该选件还具有交互模拟关键帧定义的特点，并包括了事件/动作行为定义的功能， 用于根据特定事件来定义动作。

3) Reality 模块

Reality 模块主要包含Immersive Device Option 和64 位操作系统的支持。

Immersive Device Option 提供了一个独特的三维用户界面， 用以提高与设计的交互。 三维界面代替了传统的二维用户界面， 鼠标和键盘被替换成识别笔、 三维鼠标和电子手套等“虚拟现实” 设备。

Reality 模块对于64 位操作系统的支持， 确保了系统能实时浏览最大的知名CAD 数据库， 这种数据库具有超过100 GB 的真实CAD 数据和成千上万的独立组件； 对高达16 位路图形管路的超级图形计算的支持， 确保了系统可以获得最大投影系统中的最大显示分辨率。