刀库的功能是存储加工工序所需的各种刀具，并按程序指令把下一工序用的刀具准确送到换刀位置，并接收从主轴换下的刀具。它是自动换刀装置的重要部件，其容量、布局以及具体结构对加工中心的实际应用有很大影响。
1．刀库的类型
在加工中心上使用的刀库主要有两种：一种是盘式刀库，一种是链式刀库。
1）盘式刀库
盘式刀库有单盘式与多盘式，多盘式刀库应用较少。单盘式刀库结构简单，刀库的容量较小，通常可装16～24把刀。
根据盘式刀库所需要的容量和取刀的方式，可以将刀库设计成多种形式，刀具可以沿刀库主轴轴向、径向或斜向安放，如图5-6所示。
图5-6 盘式刀库
（a）径向取刀形式；（b）轴向取刀形式；（c）径向布置形式；（d）斜向布置形式
（1）刀具轴线与盘轴线平行的盘式刀库。
如图5-6所示，刀具呈环形排列，其中图5-6（a）所示为径向取刀形式，图5-6（b）所示为轴向取刀式，两者刀座结构不同。
（2）刀具轴线与盘轴线不平行的盘式刀库。
在图5-6中，图5-6（c）所示为径向布置形式，刀具轴线和盘轴线垂直；图5-6（d）所示为斜向布置形式，刀具轴线和盘轴线成锐角。
这种刀库占据空间大，刀库安装位置及刀库容量受限制，应用较少。但这种刀库可减少机械手换刀动作，简化机械手结构。
2）链式刀库(www.xing528.com)
链式刀库基本结构如图5-7所示。通常情况下，这种刀库的刀具容量要比盘式的大一些，一般都在20把以上，多的可以存上百把；结构也比较灵活，可以采用加长链带方式加大刀库容量，也可以采用链带折叠回绕的方式提高空间利用率。
图5-7 链式刀库基本结构
（a）单排链式刀库；（b）多排链式刀库；（c）加长链式刀库
这种刀库主要适用于大、中型加工中心，在换刀时需要借助机械手换刀。
2．刀库的结构
图5-8所示为JCS-018A型加工中心的盘式刀库结构简图。当数控系统发出换刀指令后，直流伺服电动机1接通，其运动经过十字联轴器2、蜗杆4、蜗轮3传到刀盘14，刀盘带动其上面的16个刀套13转动，完成选刀工作。每个刀套尾部有一个滚子11，当待换刀具转到换刀位置时，滚子11进入拨叉7的槽内，同时气缸5的下腔通压缩空气，活塞杆6带动拨叉7上升，放开位置开关9，用以断开相关的电路，防止刀库、主轴等有误动作，如图5-8（b）所示。拨叉7在上升的过程中，带动刀套绕着销轴12逆时针向下翻转90°，从而使刀具轴线与主轴轴线平行。
图5-8 JCS-018A型加工中心的盘式刀库结构简图
1—直流伺服电动机；2—十字联轴器；3—蜗轮；4—蜗杆；5—气缸；6—活塞杆；
7—拨叉；8—螺杆；9—位置开关；10—定位开关；11—滚子；12—销轴；13—刀套；14—刀盘
刀套下转90°后，拨叉7上升到终点，压住定位开关10，发出信号使机械手抓刀，通过图5-8（a）中螺杆8，可以调整拨叉的行程。拨叉的行程取决于刀具轴线相对于主轴轴线的位置。
刀套的结构如图5-9所示，F-F剖视图中的件7即为图5-8中的滚子11，E-E剖视图中的件6即为图5-8中的销轴12，刀套4的锥孔尾部有两个球头销钉3，在螺纹套2与球头销之间装有弹簧1。当刀具插入刀套后，由于弹簧力的作用，使刀柄被夹紧，拧动螺纹套可以调整夹紧力的大小。当刀套在刀库中处于水平位置时，靠刀套上部的滚子5来支承。
图5-9 JCS-018A刀套结构
1—弹簧；2—螺纹套；3—球头销钉；4—刀套；5—滚子；6—销轴；7—滚子
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