对加工中心的分类有多种不同的分类方法，通常可以按照加工中心可控制的联动轴数、换刀形式和主轴布局形式进行分类。
1．按控制轴数分类
按控制轴数加工中心可分为三轴加工中心、四轴加工中心和五轴加工中心。
2．按照换刀形式分类
1）带刀库、机械手的加工中心
加工中心的换刀装置是由刀库和机械手组成的，换刀机械手完成换刀工作，这是加工中心采用的最普遍的形式。
2）无机械手的加工中心
这种加工中心的换刀是通过刀库和主轴箱的配合动作来完成的，一般把刀库放在主轴箱可以运动到的位置，或整个刀库或某一刀位能够到主轴箱可以达到的位置。刀库中刀具的存放位置方向与主轴方向一致。换刀时，主轴运动到刀位上的换刀位置，由主轴直接取走或放回刀具，多用于采用40号以下刀柄的小型加工中心。
3）转塔刀库式加工中心
一般在小型立式加工中心上采用转塔刀库形式，主要以孔加工为主。
3．按照机床形态及主轴布局形式分类
按照机床形态及主轴布局形式分类，分为卧式、立式和万能加工中心。
1）卧式加工中心(www.xing528.com)
卧式加工中心是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件。卧式加工中心一般具有分度转台或数控转台，可加工工件的各个侧面；如果配备了数控转台，则可做多轴联动，以加工复杂的空间曲面。
卧式加工中心
2）立式加工中心
立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心一般不带转台，仅做顶面加工。
立式加工中心
此外，还有带立、卧两个主轴的复合式加工中心和主轴能调整成卧轴或立轴的立卧可调式加工中心，它们能对工件进行五个面的加工。
3）万能加工中心
万能加工中心又称多轴联动型加工中心，如图5-2所示，是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心，适用于加工具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具和刃具等工件。
图5-2 五轴联动加工中心
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