车削中心的主传动系统与数控车床基本相同，只是增加了主轴的C轴坐标功能，以实现主轴的定向停车和圆周进给，并在数控装置控制下实现C轴、Z轴联动插补，或C轴、X轴联动插补，以进行圆柱面上或端面上任意部位的钻削、铣削、攻螺纹及曲面铣削加工，图3-17所示为C轴功能示意图。图3-17（a）让C轴分度定位（主轴不转动），在圆柱面或端面上铣直槽；图3-17（b）让C轴、Z轴实现插补进给，在圆柱面上铣螺旋槽；图3-17（c）让C轴、X轴实现插补进给，在端面上铣螺旋槽；图3-17（d）让C轴、X轴实现插补，在圆柱面上或端面上铣直线和平面。
图3-17 C轴功能示意图
（a）在圆柱面或端面上铣槽；（b）在圆柱面上铣螺旋槽；
（c）在端面上铣螺旋槽；（d）铣直线和平面
C轴传动有多种结构形式，图3-18所示为MOC200MS3车削柔性加工单元的主轴传动系统结构和C轴传动及主传动系统简图。C轴分度采用可啮合和脱开的精密蜗轮蜗杆副结构，由伺服电动机驱动蜗杆1及主轴上的蜗轮3，当机床处于铣削和钻削状态，即主轴需要通过C轴回转或分度时，蜗杆与蜗轮啮合。C轴的分度精度由脉冲编码器7保证，分度精度为0.01°。
图3-18 MOC200MS3的C轴传动系统
（a）主轴结构简图；（b）C轴传动及主传动系统简图
1—蜗杆；2—主轴；3—蜗轮；4—齿形带；5—主轴电动机；6—同步带；
7—脉冲编码器；8—C轴伺服电动机(www.xing528.com)
图3-19所示为CH6144车削中心的C轴传动系统简图。该部件由主轴箱和C轴控制箱两部分组成。当主轴处在一般工作状态时，换位液压缸6使滑移齿轮5与主轴齿轮7脱离啮合，制动液压缸10脱离制动，主轴电动机通过V带传动齿轮11使主轴8旋转。当主轴需要C轴控制做分度或回转时，主轴电动机处于停止状态，齿轮5与齿轮7啮合。在制动液压缸未制动状态下，C轴伺服电动机根据指令脉冲值旋转，通过C轴变速箱变速，经齿轮5、7使主轴分度，然后制动液压缸工作制动主轴。在进行铣削时，除制动液压缸不制动主轴外，其他运行与上述相同，此时主轴按指令做缓慢的连续旋转进给运动。
图3-19 CH6144车削中心的C轴传动系统简图
1，2，3，4—传动齿轮；5—滑移齿轮；6—换位液压缸；7—主轴齿轮；8—主轴；
9—主轴箱；10—制动液压缸；11—V带轮；12—主轴制动盘；13—同步带轮；
14—脉冲编码器；15—C轴伺服电动机；16—C轴控制箱
图3-20所示为S3-317型车削中心的C轴传动系统简图。C轴的传动是通过安装在伺服电动机上的滑移齿轮带动主轴旋转，可实现主轴旋转的进给和分度。当不使用C轴传动时，伺服电动机轴上的滑移齿轮脱开，主轴由主电动机带动（图中未画出）。为了防止主传动和C轴传动之间产生干涉，在伺服电动机上滑移齿轮的啮合位置装有检测开关（图中未画出），利用开关的检测信号识别主轴的工作状态，当C轴工作时，主电机就不能启动。主轴分度是采用安装在主轴上的三个120°齿的分度齿轮来实现的。在安装时三个齿轮分别错开一个齿，以实现主轴的最小分度值1°。主轴定位依靠带齿的连杆完成，定位后通过液压缸压紧。三个液压缸分别配合三个连杆协调动作，用电气实现自动定位控制。
图3-20 S3-317的C轴传动系统
1—C轴伺服电动机；2—滑移齿轮；3—主轴；4—分度齿轮；5—插销连杆；6—压紧液压缸
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