电动葫芦电气故障的检修方法

1.电气控制原理介绍

电动葫芦的电气控制原理图如图8-10所示，由主电路和控制电路两部分组成。

图8-10 电动葫芦的电气控制原理图

（1）主电路

主电路有两台电动机M1、M2。其中M1是提升电动机，用接触器KM1、KM2控制它的正、反转，用于提起和放下重物；M2是移动电动机，用KM3、KM4控制它的正、反转，用于使电动葫芦前后移动。

YB是三相断电型电磁制动器，由制动电磁铁和闸瓦制动器两部分组成。当制动电磁铁线圈通电后，它的闸瓦与闸轮分开，电动机可以转动；当制动电磁铁线圈断电后，在弹簧的作用下，使闸瓦与闸轮压紧，实现电动葫芦的停车制动。

熔断器FU用于整个电路的短路保护。

（2）控制电路

SB1是电动葫芦提升重物的点动控制按钮，SB2是电动葫芦放下重物的点动控制按钮，SB3是电动葫芦向前移动的点动控制按钮，SB4是电动葫芦向后移动的点动控制按钮。

SQ1～SQ3为限位行程开关，当电动葫芦提升物体上升到极限位置时，行程开关SQ1被压下；电动葫芦前后移动到极限位置时，对应的行程开关SQ2或SQ3被压下，用于电动葫芦的安全保护。

工作时，合上电源开关QS，按下按钮SB1，接触器KM1的得电通路为：L1→QS→FU→SB1动合触头（已闭合）→SB2动断触头→SQ1动断触头→KM2动断触头→KM1线圈→FU→QS→L2，电动机M1正转，提起重物；松开按钮SB1，由于没有采用自锁措施，接触器KM1失电，M1制动停车，停止提升；如果按下按钮SB2，则接触器KM2得电，电动机M1反转，物体被放下，松开按钮SB2，KM1失电，M1制动停车，物体停止向下运动。

如果在提升物体过程中，物体被提至极限位置而没有及时松开按钮SB1时，行程开关SQ1被压下，SQ1动断触头断开，KM1失电，物体不再被提升，实现了电动葫芦的上限保护。

如果要使电动葫芦前后移动，则按下按钮SB3或SB4，接触器KM3或KM4得电，便可以实现电动葫芦的前后移动。SQ2和SQ3为电动葫芦前后移动的限位行程开关。

SB1～SB4为复合按钮，与接触器KM1～KM4的动断触头共同构成控制电路的机械_-电气联锁，用以防止接触器KM1和KM2、KM3和KM4同时通电，从而避免主电路短路事故的发生。

2.电动葫芦不工作故障的检修

按下启动开关后电动葫芦不工作，主要是因为电动葫芦没接通额定工作电压，而导致无法工作，一般有以下3种情况：

1）不通电。供电系统是否对电动葫芦电源送电，一般用验电笔测试，如没送电，等送电后再工作。

2）电源缺相。电动葫芦主电路、控制电路的电器损坏、线路断开或接触不良，也会使葫芦电动机断相无法正常工作。出现这种情况，需检修主电路、控制电路。

3）电压过低。电动葫芦电动机端电压比额定电压低10%以上，电动机起动转矩过小，使葫芦起吊不动货物，而无法工作。检查时，可以用万用表或电压表等测量电源电压和电动机输入端电压。若电源电压正常而电动机输入端电压低，则应查找原因予以排除。(www.xing528.com)

3.不能将物体放下故障的检修

从电动葫芦的控制电路中可以看出，提起物体操作正常，说明提升电动机M1和电磁制动器YB的主电路工作正常，问题应出在放下物体操作的控制线路部分。从主电路中可以看出，接触器KM2的主触头如果能正常断合，则此故障便被排除，而KM2的得电通路为：

L1→电源开关QS→熔断器FU→SB1动断触头→SB2动合触头（已闭合）→KM1动断触头→KM2线圈→熔断器FU→L2。

如果按下按钮SB2后，接触器KM2得电动作，但提升电动机M1不转，说明故障点为接触器KM2的主触头接触不良；如果按下SB2，KM2不动作，则故障应为：在SB1动断触头～KM2线圈之间的通路中有断点，此时，逐个检查其中的元器件，便可找出故障。

4.向前移动到终端位置不能自动停车的故障检修

为提高工作的安全性，电动葫芦设置了3个运动方向的终端保护，当电动葫芦移动到终端位置时，不论是否松开按钮，都将自动停车，前移终端保护是由行程开关SQ2实现的。

当电动葫芦向前移动未到达终端位置时，SQ2未被压下，它的动断触头仍处在闭合状态，不影响电动葫芦的向前移动；当电动葫芦向前移动到终端位置时，压下行程开关SQ2，其动断触头断开，此时，不管按钮SB2是否被按下，接触器KM3都将失电，实现自动停车，限位保护。所以该故障应是行程开关SQ2损坏，被压下时不能正常断开控制电路造成的。

5.运行时出现异常响声的故障检修

电动葫芦的很多故障（例如控制电器、电动机或减速器等出现的故障）往往伴随着异常噪声，这些噪声随故障原因不同而有区别，检修时，要多听多看，可以利用或根据故障噪声特点，确定发出噪声位置，寻找并检修故障。

1）异常噪声发生在控制回路上，发出“哼”的噪声，一般是接触器出现了故障（如交流接触器触头接触不良、电压等级不符、磁芯被卡等），应对故障接触器进行检修，无法检修时必须更换，处理后，噪声自行消除。

2）电动机发出异常噪声，应立即停机，检查电动机是否单相运转，或轴承损坏、联轴器轴心不正及“扫膛”等故障，这些都会使电动机有异常响声。

电动机单相运转时，整个电动机发出有规律忽强忽弱的“嗡嗡”声；轴承损坏时，会在轴承附近，发出伴随着“咯噔-咯噔”的“嗡嗡”声；联轴器轴心不正或电动机轻微扫膛时，整个电动机发出极高的“嗡嗡”声，并不时伴随着尖锐刺耳的声音。

总之，应根据噪声的不同，找出故障，进行逐项检修，恢复电动机正常性能，当电动机故障未处理时，禁止使用电动葫芦。

3）异常噪声从减速器发出，减速器出现故障（如减速箱或轴承缺润滑油、齿轮磨损或损坏、轴承损坏等），这时应停机检查，首先确定减速器的减速箱或轴承在使用前是否加了润滑油，使用中是否定期更换润滑油，如没有按要求润滑，减速器不仅会产生过高的“嗡嗡”声，还会过度磨损或损坏齿轮及轴承。

6.电动机温升过高的故障检修

1）检查电动葫芦是否超载使用，超载将导致电动机发热，长期超载将烧毁电动机。

2）电动机未超载，仍发热，应检查电动机轴承是否损坏；还应检查电动机是否按规定工作制工作，这也是引起电动机发热的原因之一，使用时应严格按电动机工作制工作。

3）电动机运转时，制动器间隙太小，未完全脱开，会产生很大摩擦力，摩擦发热的同时也相当于增加了附加载荷，使电动机转速降低，电流变大。此时应停止工作，重新调整制动间隙。