工业机器人市场：挑战与机遇

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人具有以下特点：将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构连接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，在示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

在20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人。在20世纪60年代初，美国研制成功了两种工业机器人，并很快在工业生产中得到应用。1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。(www.xing528.com)

工业机器人产业链由零部件企业、本体企业、代理商、系统集成商、最终用户构成。中国已连续两年成为全球第一大工业机器人市场。2009—2014年，我国工业机器人销量平均增速达到了58.9%。工业机器人下游应用领域主要有汽车及零部件、电子电气、化工纺织、机械基础件、电力核电、食品饮料、塑料轮胎、冶金钢铁、家电家具、海洋勘探、航空航天、军事等方面。由于造价、使用、维护、安全防护等方面应用门槛比较高，工业机器人很难被中小企业所采用。为了降低使用门槛，工业机器人技术始终在不断地进步和发展，随着智能制造的发展，工业机器人将会在更多的行业得到推广和应用。