【摘要】：两主机均以油门踏板输出的信号作为目标转速n1t、n2t，由于是同一传感器输出的信号，故n1t=n2t=nt。柴油机的实际转速由各自的转速传感器测得，分别为n1a、n2a，由于两台主机工作时同时驱动同一个传动齿轮，故n1a=n2a=na。双主机坦克动力系统能改善坦克的多项性能，工程化过程中还有一些问题需要深入研究：一是双主机同转速工作时可能出现的共振问题，二是并车传动控制装置与综合传动装置一体化及控制问题。
两主机均以油门踏板输出的信号作为目标转速n1t、n2t，由于是同一传感器输出的信号，故n1t=n2t=nt。柴油机的实际转速由各自的转速传感器测得，分别为n1a、n2a，由于两台主机工作时同时驱动同一个传动齿轮，故n1a=n2a=na。由于目标转速与实际转速完全相同，电控系统的工作也就完全相同，两主机具有相同的齿杆行程，如同控制一台发动机。
控制原理是油门踏板输出的信号作为目标转速，目标转速与实际转速的差值为△n=nt-na；将△n作为控制加油齿杆位移即喷油器喷油量的PID调节基础值，根据单位时间内△n1的变化量来改变PID的参数，控制齿杆的位移及移动的速度。
双主机坦克动力系统具有以下优势：能部分克服发动机高度与体积对单主机坦克动力系统发动机功率的限制，大幅增加坦克总体最大功率，提高其机动性能；能有效降低坦克使用百公里油耗，提高使用经济性能；能降低发动机停机故障概率，提高坦克可靠性能，理论上不出现因发动机本体故障停车所导致的坦克战斗力丧失；能减小起动阻力，提高发动机的起动性能。(www.xing528.com)
双主机坦克动力系统能改善坦克的多项性能，工程化过程中还有一些问题需要深入研究：一是双主机同转速工作时可能出现的共振问题，二是并车传动控制装置与综合传动装置一体化及控制问题。
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