曲柄-等距固接双连杆机构发动机的研发过程分4个阶段进行。在第一阶段用运动学和动力学完成了对曲柄-等距固接双连杆机构主要特性的理论和试验研究，实现了曲柄-等距固接双连杆机构的最优选择，在试验的内燃机上验证其工作过程与运转性能。
为了测试曲柄-等距固接双连杆机构机制的工作能力和运转性能，在系列化的低功率飞机发动机M-11的基础上，最大限度地利用系列化的零件研制曲柄-等距固接双连杆机构发动机OMБ，更可信地比较了曲柄-等距固接双连杆机构发动机与传统曲柄连杆机构发动机的优、缺点。
发动机台架试验从各方面令人信服地证明了曲柄-等距固接双连杆机构超高的工作能力、结构方案的正确性和开发这种机构设计原则的正确性。
OMБ发动机只用了一个新部件，即曲柄-等距固接双连杆机构，却比传统曲柄连杆机构发动机M-11在尺寸、功率密度、效率、可靠性上表现出明显优势，使用寿命高出10倍以上。
在第二阶段，基于基本原则研制了第一台原型曲柄-等距固接双连杆机构发动机家族的机型MБ-4，第一次有效地完成了曲柄-等距固接双连杆机构发动机各方面的试验，积累设计技术和操作经验。
所有MБ-4发动机的设计和制造均采用自然进气的气缸单向工作方式，冷却方式为风冷，燃料用化油器向气缸供给。
调试MБ-4发动机的过程基本上都是对化油器特性的调试，这确保了从动力性和经济性的角度获得所要求的发动机数据。(www.xing528.com)
在图106所示为在曲柄-等距固接双连杆机构发动机MБ-4的台架测试中取出的典型特性。
在第三阶段，解决了系列技术问题，包括获得了紧凑的机构，高效的双面工作气缸活塞组，这些技术成果都具有高的可靠性和使用寿命。
在第四阶段，研制了高单位指示功率的曲柄-等距固接双连杆机构发动机。这些指标要在传统曲柄连杆机构发动机上得以实现是无法理解的。
图106 在曲柄-等距固接双连杆机构发动机MБ-4的台架测试中取出的典型特性（大气压力为754 mmHg，环境绝对湿度为8.1 mg/L，环境温度为9.7℃，汽油在13℃时密度为0.774 g/cm3）
技术上较复杂和困难的阶段是第三和第四阶段。
同时研制的双作用发动机OM 127PH和M-127解决了与这些曲柄-等距固接双连杆机构结构与工艺有关的技术问题，还解决了用提高转速和增压来强化航空发动机的问题，没有产生早期研制单向工作曲柄-等距固接双连杆机构发动机和大型船舶和固定式的双作用十字头曲柄连杆机构发动机的问题。
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