模糊控制变频空调器的应用与优势

1.模糊控制变频空调器的工作原理

变频空调器采用由变频器、压缩机、电子膨胀阀、室内外换热器和风机系统构成，制冷剂流量则由电子膨胀阀调节，而热交换能力则由风机调节。变频空调器采用模糊控制技术对输入变量作模糊技术处理后，可实现对热量的动态控制，其控制关系如图8-15所示。它包括三个输入量：室内温差及其随时间的变化率，室内换热器管壁的温度及其随时间的变化率，室外换热器管壁的温度及其随时间的变化率。输出量包括对空调器的制冷、制热、除湿、化霜、风向、风量等功能实行智能化控制。变频空调器的工作原理如图8-16所示，微处理器即图8-15的单片机。它可分为模糊输入接口、模糊推理判别决策机构和模糊输出接口三个部分。

图8-15 变频空调器的模糊关系图

图8-16 模糊控制的基本结构

模糊输入接口的主要功能是根据本次采样得到的系统输出值，计算所选择的系统的输入变量，并将输入变量的精确值变为模糊量，即将被控系统的温差及温差变化率的精确值转化为模糊量，以便进行模糊推理和决策。

模糊推理判别决策机构的主要功能是根据输入变量的模糊量和模糊推理规则表推断出控制决策。

模糊输出接口的主要功能是把经模糊推理决策后所得的模糊控制量转化为精确量，去控制压缩机的转速。

2.模糊控制在变频空调器中的实现

变频空调器的控制器在自动工作方式下，根据温差和温差变化率推断出变频器的工作频率，进而控制压缩机的转速。

（1）精确量的模糊化

本系统采用目前广泛采用的二维模糊控制器。设模糊变量为温差e、温差变化率de／dt（Δe）、输出量f。相应的模糊语言变量取值为

e＝负大（NB）负小（NS）零（ZO）正小（PS），正大（PB）

Δ_e＝负高（NH）负低（NL）零（ZO）正低（PL）正高（PH）

f＝零（ZO）低（L）中（M）高（H）最高（MH）精确量的模糊化主要是求各词集的隶属函数。

1）温差模糊子集的隶属函数。可将温差论域划分为7档－3、－2、－1、0、1、2、3，通过统计可得模糊变量e的统计表，见表8-1。

表8-1 模糊变量e的统计

2）温差变化率模糊子集的隶属函数。设温差变化率论域划分为7档－3、－2、－1、0、1、2、3，通过统计可得模糊变量de／dt的赋值表，见表8-2。

表8-2 模糊变量de／dt的赋值

3）输出量模糊子集的隶属函数。设输出量量化论域划分为7档0、1、2、3、4、5、6，通过统计可得输出变量f的赋值见表8-3。

（2）模糊控制规则的形成

表8-3 输出变量f的赋值

对于双输入单输出模糊控制器，其控制规则可写成如下形式：(www.xing528.com)

IF e＝A_i and de／dt＝B_j，THEN f＝C_iji＝1，2，…，n；j＝1，2，…，m其中，A_i为温差e模糊子集；B_j为温差变化率de／dt模糊子集；C_ij为输出量f模糊子集。根据运行经验进行分析、归纳，可确定模糊控制规则，见表8-4。

表8-4 模糊控制规则如表

（3）模糊推理

表8-4中的控制规则可表示成一个总的模糊关系R

R＝∨（A_i×B_j×C_ij） （8-18）

R的隶属函数为

μ_R（x，y，z）＝∨｛μ_Ai（x）∧μ_Bj（y）∧μ_Cij（z）｝ （i＝1～n；j＝1～m）

当输入模糊变量分别取模糊集A_i、B_j时，根据模糊推理合成规则可得输出量C_ij

C_ij＝A_i×B_joR则输出量C的隶属函数为

μ_c（z）＝∨｛μ_R（x，y，z）∧μ_A（x）∧μ_B（y）｝（i＝1～n，j＝1～m）

根据以上公式得到输出量的隶属函数后，采用加权平均法，则系统最终的精确量为

3.变频空调器硬件系统

新型变频模糊控制空调器实际上是一个多控制系统，如图8-17和图8-18所示。CPU控制系统主要包括三个部分：红外遥控发射系统、室内机组控制系统、室外机组控制系统。其中红外遥控发射系统是一个良好的人机交互系统，便于用户选择相应的空调器工作方式和工作参数，控制空调器的开停；室内机组控制系统接收来自于发射系统的遥控指令，借助于传感技术，采用模糊逻辑推理自动设定风机的转速和压缩机工作频率，控制室内风机的无级调速以及风门的开启大小动作，并且将有关的决策信息通过串行通信方式传递到室外机组；室外机组控制系统接收室内机组的串行指令，利用PWM技术实现压缩机的制冷量连续调节。三者既相互独立，又能有效地传递、交换信息，最终成为一个有机的整体，使之达到操作方便、工作可靠、技术性能稳定、性价比高等期望结果。

图8-18 变频空调器硬件室外机组系统

4.软件系统的设计

变频模糊控制分体式空调器的软件设计分为室内机组、室外机组和遥控器三部分。室内机组与遥控器之间通过红外信号编码传递控制指令，室内机组与室外机组之间由串行通信接口传送信息。

室内机组是控制系统的核心，其软件控制系统由主程序和若干子程序组成。子程序包括三个层次，最高层次有制冷子程序、除湿子程序、快速／超静子程序、应急控制子程序；中间层次有风机速度控制子程序、风门步进电动机控制子程序、红外遥控指令输入捕捉中断服务子程序、实时时钟中断服务子程序、IRQ外部中断服务子程序；最低层次有串行通信子程序、数据采集及滤波子程序、延时子程序、报警提示子程序、模糊推理机等。其主程序流程如图8-19所示。

室外机组控制系统软件可分为压缩机变频控制模块、与室内机组的通信模块和信号采集及控制输出三大模块。其中，变频控制软件是室外机组控制系统的核心。其主程序流程如图8-20所示。

图8-19 室内机组主程序流程

图8-20 室外机组主程序流程

变频空调器，采用模糊控制技术可根据周围环境状况自动采取最佳运行方式，以达到最舒适的环境。它抗干扰能力强，成本低，又省电，具有较强的竞争力。