建立模糊控制规则的方法与过程

控制规则是模糊控制器重要的环节，规则的正确和规则数目的多寡直接影响到控制器的性能，模糊控制规则的建立，根据下述几种来源。

（1）专家的经验和知识

从经验丰富的专家那里获得系统的经验和知识，是建立模糊控制规则的重要来源。将知识改为IF…THEN的形式，便可构成模糊控制规则。由于人类判断事情时，使用语言定性分析多于数值定量分析，从而作出决策，所以模糊控制也称为控制上的专家系统。为了建立模糊控制规则获得最佳的系统性能，常需多次使用试误法，以修正模糊控制规则。

（2）操作员的操作模式(www.xing528.com)

就是将记录操作员的操作模式，整理为IF…THEN的形式，也可构成一组控制规则。熟练的操作员在没有数学模式下，也能够成功地使许多工业系统无法以一般的控制理论做正确控制得到控制，因为操作员掌握了其中诀窍。

（3）学习

模糊控制器还必须有自我学习或自我组织的能力，使模糊控制器能依设定的目标，增加或修改模糊控制规则，改善其性能。一般模糊控制器的设计是静态的，不具有自学习功能，Mamdani曾于1973年提出具有学习功能的模糊自组织控制器，其规则库包含两个规则库，即常见的模糊规则库和宏规则库。宏规则库的作用是根据系统的整体性能来产生并修改模糊规则，但是性能仍有限。以后一些学者深入发展，使模糊控制器真正具有自学习功能，并使模糊规则和相应的隶属函数进行自动调整性能得到改善。