【摘要】：智能控制是自动控制理论新的发展，传统的自动控制理论已经历了两个阶段，即经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论以奈奎斯特频率响应法和伊文斯的根轨迹法为基础，用于单输入单输出定常线性系统的分析和设计。
智能控制是自动控制理论新的发展，传统的自动控制理论已经历了两个阶段，即经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论以奈奎斯特频率响应法和伊文斯的根轨迹法为基础，用于单输入单输出定常线性系统的分析和设计。现代控制理论打破了经典控制理论的局限性，提出了状态空间的概念，借助现代数学和计算机可以对多变量、非线性、非定常系统的分析和设计工作，开发了自适应、系统辨识、最优控制等一系列理论和方法，扩大了应用和研究的范围，使自动控制理论前进了历史性的一大步。
然而传统的自动控制理论有一个重要的缺点，就是必须有一个准确的数学模型。但实际上有些系统无法建立准确的数学模型，甚至无法建立数学模型，对这类系统传统的自动控制理论无能为力。在此情况下，学者们经过探索，从人脑的思维活动得到启发，找到了解决办法。随着人工智能和计算机技术的发展，已经有可能把自动控制和人工智能以及系统科学中一些有关学科分支（如系统工程、系统学、运筹学、信息论）结合起来，建立了一种适用于复杂系统的控制理论和技术，这就是智能控制，它是自动控制理论和技术的最新发展阶段，也是用计算机模拟人类智能进行控制的研究领域。至于如何从人脑思维活动创建各种智能控制技术，将在下面几章详述。(www.xing528.com)
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