平动齿轮传动的关键技术优化指南

图4-71 实现齿轮圆平动的平行四边形机构

平动齿轮传动的关键技术是采用了“圆平动齿轮”。做无自转行星运动的动轴齿轮称为圆平动齿轮，齿轮做平动，其圆心的运动轨迹是一个圆。与圆平动齿轮啮合的另一个齿轮做定轴转动，且为输出构件。使齿轮实现圆平动运动的机构为圆平动机构。常用的圆平动机构有以下几种：

（1）用平行四边形机构实现齿轮圆平动圆平动 齿轮可以是内齿轮，也可以是外齿轮。图4-71a所示机构是通过外平行四边形机构实现内齿轮做圆平动的机构，外齿轮做定轴转动，且为输出构件。图4-71b所示机构是通过外平行四边形机构实现外齿轮做圆平动的机构，内齿轮做定轴转动，且为输出构件。图4-71c所示机构是通过内平行四边形机构实现内齿轮做圆平动的机构，外齿轮做定轴转动，且为输出构件。图4-71d所示机构是通过内平行四边形机构实现外齿轮做圆平动的机构，内齿轮做定轴转动，且为输出构件。

应用“机构同性异形变换原理”，以平行四边形机构为原始机构，可以演化出多种性能相同而结构不同的圆平动机构。

（2）用正弦机构实现齿轮圆平动 图4-72所示为实现齿轮圆平动的正弦机构。在图4-72a中，正弦机构带动内齿轮做圆平动，外齿轮做定轴转动，且为输出构件。在图4-72b中，正弦机构带动外齿轮做圆平动，内齿轮做定轴转动，且为输出构件。

（3）用孔销机构实现齿轮圆平动 图4-73所示为实现齿轮圆平动的孔销机构。由设在齿轮上的销孔和与机架固连的柱销组成。在图4-73a中，行星架H带动外齿轮G做行星运动，受固定柱销与外齿轮上的销孔连续接触的约束，外齿轮的角速度ω_G=0，即外齿轮的运动状态为圆平动。在图4-73b中，行星架H带动内齿轮G做行星运动，受固定柱销与内齿轮上的销孔连续接触的约束，限制了内齿轮的自转，使其实现了圆平动。(www.xing528.com)

图4-72 实现齿轮圆平动的正弦机构

图4-73 实现齿轮圆平动的孔销机构

应用“机构同性异形变换原理”，还可以演化出多种圆平动机构。因为圆平动机构是平动齿轮传动的关键技术，它的性能决定了平动齿轮传动的性能，所以每综合出一种圆平动机构，就得到一种新型平动齿轮传动。