【摘要】：原始机构可以出自自己的设计、产品、样本、设计手册等，也可以是设计者按照使用要求，自行创新设计得到的。图3-79 机构再生运动链创新设计流程2.形成一般化机构机构一般化的工作要求是把包含有不同类型杆件与移动副的原始机构，转化成只含刚性连杆和转动副的一般化运动链。表3-3 机构一般化图例图3-80是凸轮机构及其一般化运动链，图3-81是齿轮机构及其一般化运动连，图3-82是力作用构件及其一般化运动链，图3-83是夹持机构及其一般化运动链。
1.确定原始机构
设计师首先要确定一个原始机构，这一机构能够满足提出的功能要求。原始机构可以出自自己的设计、产品、样本、设计手册等，也可以是设计者按照使用要求，自行创新设计得到的。
图3-79 机构再生运动链创新设计流程
2.形成一般化机构
机构一般化的工作要求是把包含有不同类型杆件与移动副的原始机构，转化成只含刚性连杆和转动副的一般化运动链。
机构一般化根据下述的一般化原则：
1）将非刚性构件转化为刚性构件。
2）将非连杆转化为连杆。
3）将高副转化为低副。
4）将非转动副转化为转动副。
5）将机构转化为运动链。
6）转化中保持自由度不变。
7）一般机构中的常用构件（如弹簧、滚动副、移动副、液压缸等）的一般化按表3-3的规定。(www.xing528.com)
3.形成一般化运动链
一般化运动链是将一个一般化机构释放机架和消除复合铰链而形成的。表3-3是机构一般化图例。
表3-3 机构一般化图例
图3-80是凸轮机构及其一般化运动链，图3-81是齿轮机构及其一般化运动连，图3-82是力作用构件及其一般化运动链，图3-83是夹持机构及其一般化运动链。
图3-80 凸轮机构及其一般化运动链
图3-81 齿轮机构及其一般化运动链
图3-82 力作用构件及其一般化运动链
图3-83 夹持机构及其一般化运动链
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