机构串联组合是将多个基本机构顺序连接，将前一个机构的输出作为后一个机构的输入的组合方法。
机构串联组合通常为了实现两个目的：
1）改善原有机构的运动特性。
2）使组合机构具有各基本机构的特性。
下面分别举出一些实例做出说明。
1.改善原有机构的运动特性
槽轮机构用于转位或分度机构，但是它的角速度变化较大，角加速度达到较大的数值。图3-7a所示为在普通槽轮机构的主动拨盘前面加装一个双曲柄机构ABCD，若主动
图3-7 串联机构改善槽轮机构的运动特性
a）双曲柄机构与槽轮机构的串联组合 b）槽轮角速度变化曲线
曲柄AB等速转动，则设计双曲柄机构ABCD，使其从动件CD（即主动拨盘DE）以变速转动，其结果可以减小槽轮转速的不均匀性。图3-7b所示为增加连杆机构以后，对改善槽轮动力学性能的作用。(www.xing528.com)
图3-8所示为一个六杆机构。BCDE组成一个四杆机构，BC是主动曲柄，在连杆CD上固接着一个杆，杆端A连接着杆AF，铰链F与滑块相连。曲柄转动一周，连杆上点A的轨迹如图3-8中虚线所示，为8字形的曲线，当主动曲柄旋转一周时滑块往复运动两次。
2.使组合机构具有各基本机构的特性
图3-9是由V带传动、齿轮传动、棘轮传动、螺旋传动组合而成的一套串联组合机构。原动机（电动机）单向等速回转，输出件作低速、单向、间歇、直线运动，反映了运动链中每一级传动的功能。
图3-8 实现从动件两次动程的六杆机构
图3-10是由椭圆齿轮机构和曲柄滑块机构组合而成的机构。它利用了椭圆齿轮传动把主动齿轮等速转动变成变速转动的功能，按使用要求，设计者可以改变曲柄滑块机构的往复运动速度。
图3-9 多机构串联组合
图3-10 椭圆齿轮曲柄滑块组合机构
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