【摘要】：图3－70行星轮系及其转化轮表3－37转化前后轮系中各构件的转速在转化轮系中，由于行星架是固定的，1、3两轮的传动比可用定轴轮系计算传动比的方法求得，即推广到一般情况，用nG、nK表示行星轮系中任意两齿轮G、K的转速，nH表示行星架H的转速，则有应用公式时，G、K齿轮的相对转向可用画箭头的方法判定，转向相同时取“＋”，转向相反时取“－”。
一、反转法
图3－70 行星轮系及其转化轮
表3－37 转化前后轮系中各构件的转速
在转化轮系中，由于行星架是固定的，1、3两轮的传动比可用定轴轮系计算传动比的方法求得，即
推广到一般情况，用nG、nK表示行星轮系中任意两齿轮G、K的转速，nH表示行星架H的转速，则有
应用公式（3－29）时，G、K齿轮的相对转向可用画箭头的方法判定，转向相同时取“＋”，转向相反时取“－”。若转化轮系为平面轮系，则也可用查找外啮合齿轮对的方法判定正负号。
二、公式（3－29）使用说明
（1）齿轮G、K与行星架H的轴线必须是平行的，这样，两轴的转速才能用代数差表示。(https://www.xing528.com)
（2）将nG、nK、nH的已知值代入公式时必须考虑其正、负号。假设其中的一个已知转速为正后，其他转速与之相同取正，相反则取负。
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