渐开线齿轮的啮合传动原理及优化

渐开线齿轮应用广泛的原因主要是该类齿轮具有良好的啮合特性，本节我们来讨论渐开线齿轮的啮合过程及啮合特性。

一、渐开线齿轮传动的啮合过程

图3－9　渐开线齿轮啮合过程

二、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件

整理后可得渐开线齿轮的正确啮合条件为

式中　m1，m2——两齿轮的模数；

α1，α2——两轮的压力角。

由于齿轮的模数和压力角都已标准化，所以要满足上式应使

即一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两轮的模数和压力角应分别相等。

图3－10　直齿圆柱齿轮的正确啮合条件

这样，一对齿轮的传动比公式（3－3）可写为

三、直齿圆柱齿轮的连续传动条件

一对齿轮传动除应满足正确啮合条件外，还必须保证传动是连续的，即应保证当前一对轮齿脱离啮合时，后一对轮齿能及时进入啮合。如图3－10所示，前、后两个啮合点都在啮合线上，两啮合点的直线距离就是齿轮的法向齿距。所以，要保证连续传动，则必须使

理论上，ε＝1就能保证连续传动，但由于齿轮的制造和安装误差以及传动中轮齿的变形等因素，必须使ε＞1。重合度的大小，表明同时参与啮合的齿对数的多少，其值大则平稳，每对轮齿承受的载荷也小，相对地提高了齿轮的承载能力。

四、标准中心距

对于标准齿轮，由于其分度圆上的齿厚等于齿槽宽，所以一对标准齿轮啮合传动时自然满足无侧隙啮合条件。如使标准齿轮的分度圆与节圆重合（如图3－11所示），即可实现无侧隙啮合，这时的中心距称为标准中心距，用a表示，称齿轮的安装为标准安装，此时啮合角α′等于齿轮压力角α。标准中心距为(www.xing528.com)

必须注意，分度圆和压力角是单个齿轮所具有的参数，而节圆和啮合角是一对齿轮啮合时才有的参数，所有单个齿轮无节圆和啮合角。

图3－11　渐开线齿轮的标准中心距