【摘要】：现因连心线O1O2为定长，故欲满足上述要求，C点应为连心线上的定点，这个定点C称为节点。或者说，欲使齿轮保持传动比恒定，不论齿廓在任何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线都必须与连心线交于一定点。传动齿轮的齿廓曲线除要求满足传动比恒定之外，还必须考虑制造、设计、安装、使用和强度等要求。又由图3－4可知，一对外啮合齿轮的中心距恒等于其节圆半径之和。
图3－4所示为一对相啮合的齿轮，设主、从动齿轮分别绕O1和O2转动，角速度分别为ω1、ω2，其传动比i12＝ω1／ω2，两齿轮在K点接触，它们在K处的线速度分别为vK1、vK2，则
图3－4 齿廓啮合基本定律
且vK1和vK2在法线nn上的分速度应相等，否则两齿廓将会被压坏或分离，即
由式（a）和式（b）得
过O1、O2分别作法线nn的垂线O1N1和O2N2，得∠KO1N1＝αK1、∠KO2N2＝αK2，故式（c）可写成
又因△CO1N1∽△CO2N2，则式（d）又可写成
式（3－1）说明互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置的传动比都与其连心线O1O2被过齿廓接触点的公法线所分割的两线段成反比。这一规律称为齿廓啮合的基本定律。
又由图3－4可知，一对外啮合齿轮的中心距恒等于其节圆半径之和。(www.xing528.com)
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