一、齿轮传动的类型
齿轮传动按照一对齿轮轴线的相互位置和齿轮的齿向可分类如下，如图3－3所示。
1.两轴平行的齿轮传动（平面齿轮传动）
两齿轮的轴线相互平行，两轮的相对运动为平面运动，一般均为圆柱齿轮传动。它可分为以下几类：
（1）直齿圆柱齿轮传动，如图3－3（a）～图3－3（c）所示。
图3－3 齿轮传动的主要类型
（a），（b），（c）直齿圆柱齿轮传动；（d）斜齿圆柱齿轮传动；（e）人字齿圆柱齿轮传动；（f），（g）圆锥齿轮传动；（h）交错斜齿轮传动；（i）蜗杆传动
（2）斜齿圆柱齿轮传动，如图3－3（d）所示。
（3）人字齿圆柱齿轮传动，如图3－3（e）所示。
2.两轴不平行的齿轮传动（空间齿轮传动）
两齿轮的轴线不平行，两轮的相对运动为空间运动，可分为以下几类：
（1）圆锥齿轮传动。两齿轮的轴线相交，如图3－3（f）和图3－3（g）所示。(www.xing528.com)
（2）交错斜齿轮传动。两齿轮的轴线相互交错，如图3－3（h）所示。
（3）蜗杆传动。蜗杆轴线与蜗轮轴线互相垂直交错，如图3－3（i）所示。
此外，按两齿轮的啮合情况又可分为外啮合齿轮传动［图3－3（a）、图3－3（d）、图3－3（e）］和内啮合齿轮传动［图3－3（b）］；按齿轮传动的工作条件，又可分为闭式齿轮传动和开式齿轮传动；按齿轮齿廓曲线的形状，又可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等，其中应用最广泛的是渐开线齿轮传动。
二、对齿轮传动的基本要求
1.传动准确、平稳
要求齿轮在传动过程中的瞬时角速度比值恒定不变，以免发生振动、冲击和噪声。
2.承载能力强
要求齿轮在传动过程中有足够的强度、刚度，能传递较大的动力，并在使用寿命内不发生断齿、点蚀和过度磨损等现象。
三、齿轮传动的特点
齿轮传动的主要优点是：瞬时传动比恒定，工作平稳；传递的功率和适应的圆周速度范围广；传动效率高；工作可靠；寿命长；结构紧凑。
其主要缺点是：制造和安装精度要求较高，成本高；精度不高的齿轮在传动时，振动、冲击和噪声较大；没有过载保护能力；不适于远距离两轴之间的传动。
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